1. 1991年8月成立城邦企業股份有限公司，職工共計4人。

2. 1993年10月成立CNC銑床及車床加工部門。

3. 1994年2月建立全省經銷體系。
4. 1996年8月改組為城邦精密工業股份有限公司。
5. 1997年5月成功外銷敘利亞市場及東南亞市場。
6. 1999年12月通過CE認證。
7. 2000年1月遷入南山路城邦新廠房 , 職工共計35人。
8. 2000年5月拓展大陸市場。
9. 2003年4月更新城邦識別體系為CPG