典型的自动化机器视觉应用系统主要包括图像采集模块、图像处理模块、运动控制等模块构成，1个运动控制模块主要由运动部件、传动机构、执行机构、驱动器和运动控制器构成，整个系统的运动指令由运动控制器给出，用户必需使用运动控制器提供的函数功能进行二次开发，根据自己的应用系统的工艺条件及应用运动控制器的相关功能，开发出集成了自己的工艺特点和行业经验的在线自动化视觉应用系统。
　　                                                 计算机控制视觉运动平台

 

机器视觉运动实验平台技术说明

一、计算机控制视觉运动平台硬件技术参数

序号	平台名称	AFT-MCP(XY)		AFT-MRP200
1	平台尺寸	120mm*120mm		旋转台面直径∮220mm
2	运动距离（行程）	X轴：230mm，Y轴：180mm		旋转运动
3	运动速度（MAX）	X轴：20步/Sec，Y轴：20步/Sec		20步/Sec
4	重复定位精度：	＜0.01mm		＜0.01mm
5	丝杆导程	5mm		无
6	分辨率（8细分）	0.003125mm		0.003125mm
7	最大速度	40mm/sec		40mm/sec
8	标配电机：	57步进电机（1.8°）		57步进电机（1.8°）
9	最大静转矩：	0.4Km		0.4Km
10	额定工作电流：	4.0A		4.2A
11	标配零位：	有		无
12	中心最大负载：	40Kg		30Kg
13	自重：	25Kg		15Kg
14	工作环境温度：	0～60°C		0～60°C
15	电源/功率：：	100～240VAC 2.5A/260W		100～240VAC 2.5A/120W
16	外型尺寸（mm）：	710x460x700		480x370x260
17	丝杆参数（mm）：	外径：16，底径：13.5，螺距：5，最大载荷kN：4.90
18	电机参数：
	减速比H（代表高速运动）L(代表常速运动）	H速度	5	L速度	20
	综合效率%	H速度	63	L速度	37
	容许输入最大功率（kW）	H速度	0.25	L速度	0.12
	空载扭矩（N·m）	0.11
	保持扭矩（N·m）	H速度	0.69	L速度	0.14
	容许输入轴扭矩（N·m）*	9.8		9.8
	最大载荷时所需输入轴扭矩（N·m）	H速度	1.3	L速度	0.62
	输入轴每回转一圈丝杆（活动螺母）轴向位移量	H速度	1	L速度	0.25
	最大载荷时容许输入轴回转速度	H速度	1500	L速度	1500
	最大载荷时丝杆回转扭矩	4.3（N·m）

二、机器视觉运动控制实验平台硬件基本配置

序号	平台名称	AFT-MCP(XY)	AFT-MRP200
1	铝合金台面（mm）	480X37X8	460X350X8
2	X、Y运动控制模块	X、Y运动控制模块各1个	无
3	旋转运动控制模块	无	旋转运动控制模块1个
4	运动控制卡	AFT-MCC04	AFT-MCC04
5	运动控制盒	AFT-MCB(XY)	AFT-MCB200
6	平台立杆	AFT-BR303  2根	AFT-BR303  2根
7	光源固定支架	AFT-BR20   1个	AFT-BR20   1个
8	立杆转换块	AFT-BR20   1个	AFT-BR20   1个
9	微调升降架	AFT-BR304  1个	AFT-BR304  1个
10	触发传感器	传感器     4个	传感器     1个
11	软件及使用光盘	软件开发安装光盘 1张	软件开发安装光盘 1张
12	高级实验设备仪器箱	AFT-EB-MCP(XY)	AFT-EB-MRP200