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1.稳定和提高焊接质量; 2.提高劳动生产率; 3.改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 4.降低了对工人操作技术的要求; 5.缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。 因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,