由内五星马达，行星齿轮减速器+制动器+离合器外置，卷筒等组成。配置高压梭阀，平衡阀等控制阀块，其结构紧凑、占用空间小，低速大扭矩，运行稳定，离合器外置，有利于拆装，它适用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引的设备中。