钻机主要结构及特点：
- 全液压驱动，，一体式总体结构。
- 主臂上、下升降，左右侧摆和伸缩功能齐备。
- 枢纽座结构能保证桅杆和桅杆滑座上下一体式摆动。
- 桅杆可在桅杆滑座上滑移和侧摆。
- 动力头移动为油缸链条倍速机构，且有双链条平衡机构。
- 多功能动力头具备：
1. 油缸翻转功能。
2. 主轴浮动功能。
3. 滑动间隙补偿和调整功能。
4. 低速大扭矩双马达输入结构。
5. 顶驱传动功能。
6. 一体式水龙头结构。
- 钻杆的夹持和卸扣功能完备。
- 液压、电气、泥浆系统一体式布置和集中便利的操控功能。
- 整机结构紧凑，功能完备，重量轻，移动方便灵活。
二、特点
1、多方位变幅机构，钻机在一个位置可实现多排、多角度钻孔，适应能力强。
2、回转扭矩大，给进行程长，可以有效地提高钻进效率。
3、具有履带自行走功能，并配有机架回转装置，设备移位方便、快捷。
4、孔口设有液压夹持器、卸扣装置，可以缩短上下钻时间，降低工人的劳动强度。
5、液压系统主要元件采用进口品牌，系统稳定、可靠，使用寿命长。
6、动力头采用液压变速方式，可在一定范围里实现无级变速，并设有高低档。
7、采用直动式负载反馈微调变量液压系统，功率随负载变化，高效率，低能耗。
8、配备动力头回转速度、提升速度和立柱垂直显示装置，钻机对孔、定位快捷、准确。
9、
10、采用电动机及柴油机双动力源提供动力，动力源转变方便灵活，随心所欲。
