ERC2-RGS7C    电缸　控制器内置型 　单导杆拉杆型　 本体宽度68mm　脉冲马达　联轴器型

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■型号 项目	ERC2	─	RGS6C	─  I  ─	PM ─	□	─ □ ─	P1	─   □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I :增量型规格	PM:脉冲马达	16:16mm	50:50mm	NP:PIO (NPN)型	N ：无 P ：1m	B :带刹车
				8:8mm	|	S ：3m M ：5m	FT ：脚部固定零件
						4:4mm	300:300mm	PN:PIO (PNP)型	X □□:指定长度
							(每50mm 一档进行设定)	W □□:双向接头电缆	NM:反原点规格
							SE:SIO	R □□:机械电缆
									RW □□:机械双向接头电缆

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>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号导程（mm）最大可搬重量最大推压力(N)行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
ERC2-RGS7C-I-PM-16- ① - ② - ③ - ④	16	~40	~5	220	50～300 （每50mm）
ERC2-RGS7C-I-PM-8- ① - ② - ③ - ④	8	~50	~17.5	441
ERC2-RGS7C-I-PM-4- ① - ② - ③ - ④	4	~55	~25	873

注释：　① 行程　② I/O类型　③ 电缆长度　④ 选项

■ 行程与最高速度导程\\行程50 ~ 300 (每50mm)

16	450<400>
8	250<200>
4	125

项目内容

驱动方式	滚珠丝杆 φ12mm　滚轧 C10
重复定位精度	±0.05mm
空转	0.1mm 以下
允许负载力矩	φ30mm 专用SUS 管
负载伸出长度	±0.05 度
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

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>>I/O 类型（控制器内置型）

ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。

名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量

PIO 型 （NPN 规格）	ERC2-RGS7C-I-PM-□-□-NP-□-□	最多可进行16 点定位的简易控制型	16	DC24V	最大2A
PIO 型 （NPN 规格）	ERC2-RGS7C-I-PM-□-□-PN-□-□	本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O	16
SIO 型	ERC2-RGS7C-I-PM-□-□-SE-□-□	连接现场网络专用型（使用网关组件）	64