码垛机械手_自动化机械手

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    山东莱芜精瑞模具有限公司自动化部是专业从事工业自动化设备的研发、设计、制造、销售为一体的高科技企业，公司主营产品为各种物料搬运机械手，如货物自动码堆机械手、机床上下料机械手，（激光切割机）板材上下料机械手，加工中心自动上下料机械手，码垛机械手，油压冲床自动上下料机械手等实现产业行业的省力化，省人化，为广大客户创造了人性化的工作环境。

      山东莱芜精瑞模具有限公司自动化部依靠国外先进的自动化技术支持，开发生产了多种自动化专机，其中搬运机械手是我公司的龙头产品。产品涉及食品、钢铁、、化工、电子、汽车、造纸、玻璃等众多行业，为许多外资企业与国内知名的国有企业提供针对其产品特点量身定做的真空搬运机械手。公司研制的机械手操作简便，性能齐全，具有极高的性价比，为众多客户所亲睐，在中国自动化行业拥有了属于自己的位置。

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机械手助力注射自动化前景看好

高质、高效、节能是现代注塑技术的发展目标，正因为此，全球塑机企业为了纷纷推出具吸引力的创新技术，将高品质、高效率，同时显著节能的特点集于一身，希望藉此提高自身产品的竞争力。2010到2011年期间，全球政治与经济局势相对稳定，与注射技术相配套的辅助设备、自动化控制产品层出不穷，呈遍地开花之势。其中，以机械手为首的自动化设备备受青睐。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

轨道系统部分：

本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。

机械手主机部分：

a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

气动夹具部分：
主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。