工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

东莞世安公司提供的机械手气缸中的摆动缸具备的特点：1.专为ROBOT摆动缸，单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到极佳缓冲效果；2.外观设计，美观且高尚；3.使用寿命平均5年以上。

 摆动缸参数概述

摆动缸具备的特点：1.专为ROBOT摆动缸，单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到极佳缓冲效果2.外观设计，美观且高尚；3.使用寿命平均5年以上。

   摆动缸详细参数

东莞世安公司提供的机械手气缸中的摆动缸具备的特点：1.专为ROBOT摆动缸，单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到极佳缓冲效果；2.外观设计，美观且高尚；3.使用寿命平均5年以上。
械手气缸中的摆动缸的选型：

械手气缸中的摆动缸订购码对应的含义：

①	DHR：注塑机取料机械手用高速气缸
②	1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式
③	U:上下行气缸 P:引拔缸 S:摆动缸  C:侧姿（转角）缸 H:防落缸 K:缓冲气缸
④	气缸内径尺寸Φ32mm 标准：Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100
⑤	M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环
⑥	550=气缸行程550mm 标准：50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st. 650st.750st
⑦	可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型  FPPV=前端盖附可调缓冲型 RPPV=后端盖附可调缓冲型
⑧	客户使用编号

摆动缸的实际效率：
气压缸之出力效率与配管口，控制间大小，气压缸内滑动面之状态，以及运动速度等有关密切关系，以上项因素很难测定其效率，设计时多留余量；慢速时约为理论出力80%；高速时约理论出力50%以下；一般正常使用状态约为理论出力65%左右。
DHR2摆动缸的尺寸图：

摆动缸的轴承尺寸组图：

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