基本规格 输入电压 主电路 单相/三相 200--255V 50/60HZ
控制电路 单相 200~255V 50/60HZ
环境 温度 操作 0~55℃ 储存：-20~80℃（不可结霜）
湿度 操作／储存：90%RH以下（不可结霜）
高度 1000m以下
震动 5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振频率上连续使用）
控制方式 IGBT PWM正弦波驱动
回授编码器 2500P/r (10000分解能)增量型编码器
控制信号 输入 11个输入（1）Servo-ON (2)控制模式切换（3）增益切换／扭力极限切换（4）警报清除其他输入会因控制模式不同，而功能不同
输出 6个输出（1）伺服警报 （2）Servo ready (3)刹车释放信号 （4）零速度检出 （5）扭力限制中。其他输出会因控制模式不同，而功能不同
类比信号 输入 3个输入（A/D）
输出 2个输出（监视用）（1）速度监视（可监视马达实际速度，或是命令速度。监控内容及刻度比例是由参数设定来选择）
脉波信号 输入 4个输入 可由参数选择由线驱动介面或光耦合介面输入脉波
输出 4个输出 有线驱动器介面输出编码器脉波（A`B`Z相）Z相则另有开集极介面输出
通信功能 RS232 与有RS232介面的主控制器可做1:1通信
正面面板 （1）5键（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位数)
回生 内建回生电阻（50W）
动态刹车 可设定电源OFF，servo OFF ,保护功能，禁止驱动输入动作时的动态刹车动作程序
控制模式 共6种模式，可由参数设定切换（1）位置控制 （2）速度控制 （3）转矩控制 （4）位置／速度控制 （5）位置／转矩控制 （6﹚速度／转矩控制
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