数控吊杆控制系统是集数字电路、电子、电气、机械为一体的新型舞台控制设备。本设备结构合理、负载能力大、定位准确、换景速度快、操作维修方便。

安装在舞台顶部栅栏天顶上的有：
　　① 大幕　也称面幕或前幕，多半装在镜框台口的后面。现代戏剧家往往运用它的开闭表示戏剧的起止或划分戏剧的段落。在欧洲直到19世纪末，大幕都是一块绘有壁画的幕布，至今在淤国家的某些剧场中仍保留着。以后渐渐改成素色幕布。它的开闭方式有升降式、对开式、蝶帐式等。
　　2. 吊杆　用于悬吊布景、幕布及灯具等可升降的器械。吊杆的排列方式设计原理、技术参数等都已被一些国家列入剧场建筑规范。非镜框舞台上，也常根据不同的需要以不同的方式安排一定数量的吊杆或吊点。吊杆是最重要的舞台设备。

1：电脑显示储存功能，每道吊杆均可显示吊杆的实际高度和预设高度并自动保存。
2：具有两种控制方式，自动控式和手动控制，增加了设备使用的灵活性。
3：较高的安全性能，系统不仅具有上、下限保护功能，还具有冲顶保护功能。
4：精确的定位精度，定位误差小于1mm。
5，操作简便，自动编场，确保任意复杂的场景组合的需要。
6：形成上的任何位置可设置上限值和下限值。
7：同一场景中同时动作20道吊杆。
8：高度智能化的误差校正功能，自动小郑误差。
9：图形化的操作界面，只用非常简便。

控制系统构成：

　　　　STDG吊杆控制系统主要由四大部分构成：弱电控制台、智能控制单元、人机界面单元、传感器单元,系统连接框图如图1所示：

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