绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
技术数据
技术参数 | 单位 | 伺服电机型号 | 130MB100A-011000 | 130MB100B-011000 | 货物编码 | | 031090 | 031060 | 额定输出功率 | W | 1000 | 1000 | 额定转矩 | N·m | 10 | 5 | 瞬间最大转矩 | N·m | 20 | 15 | 额定转速 | rpm | 1000 | 2000 | 最高转速 | rpm | 1200 | 2500 | 电机转子惯量 | kg·cm2 | 12.4 | 7.4 | 转矩系数 | N·m/A | 2.0 | 1.39 | 额定相电流 | A | 5.0 | 4.2 | 瞬间最大相电流 | A | 10.0 | 12.6 | 电枢绕组相电阻 | Ω | 2.58 | 1.02 | 电枢绕组相电感 | mH | 21.2 | 12.72 | 机械时间常数 | ms | 5.18 | 7.08 | 电气时间常数 | ms | 8.21 | 11.82 | 重量 | kg | 11.0 | 9.5 | 编码器 | P/R | 2500 | 负载惯量 | | 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） | 适配驱动器 | | GS0100A | GS0100A |
型号说明 外形尺寸 单位:mm | 130MB100A-011000 | 130MB100B-011000 | L | 225 | 195 |
接线说明 电机编码器引线说明 | 对应航空插头引脚编号 | 电源＋5V输出 | 2 | 电源0V GND | 3 | 编码器U＋相信号输入 | 13 | 编码器U－相信号输入 | 10 | 编码器V＋相信号输入 | 15 | 编码器V－相信号输入 | 12 | 编码器W＋相信号输入 | 14 | 编码器W－相信号输入 | 11 | 编码器Z＋相信号输入 | 6 | 编码器Z－相信号输入 | 9 | 编码器A＋相信号输入 | 5 | 编码器A－相信号输入 | 8 | 编码器B＋相信号输入 | 4 | 编码器B－相信号输入 | 7 | 屏蔽线 | 1 |
| 电机引线说明 | 对应航空插头引脚编号 | U | 2 | V | 3 | W | 4 | FG | 1 |
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伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。 | 
