焊锡机器人主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件、小PITCH的DIP封装元器件、连接器（CONNECTOR）、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。

本焊锡机器人的四轴全部采用先进运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，相关配套件均采用原装进口，整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。

焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。

使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。

PCB插件脚焊接

PCB排针脚焊接

PCB贴片元件焊接

FPC焊点焊接

FPC排线焊接

产品规格：

*、外形尺寸：500mm×550mm×600mm

*、X、Y轴可移动范围X=300mm，Y=300mm

*、Z、R轴可移动范围Z=80mm，R=360°

*、运动最高速度：X、Y轴PTP 500mm/sec
                Z轴PTP 250mm/sec
                R轴PTP 600°/sec
                XY轴CP 500mm/sec
                XYZ轴CP 250mm/sec

*、记忆容量512MB以上（每MB 100,000点）

*、定位精度0.02mm

*、重复精度±0.02mm

*、重量30Kg

*、电源功率320W

*、空气压力3~5kg/cm2

*、适用锡丝范围Φ0.3~ Φ1.6mm

*、焊锡参数8组

*、温度设定范围0-500℃

*、控温精度±1℃

功能特点：

1、四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；

2、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

3、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

4、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。

5、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化