WZ330型隧道挖装机国产研制是铁道部2009年科技计划的重点项目之一。石家庄铁道大学与中国人民解放军第6411工厂校企联合，经过一年多的科技攻关，最终研发成功具有完全自主知识产权的新型挖装设备。
隧道挖装机是将隧道岩石挖掘与装载集于一体的专用设备，广泛用于铁路、公路、市政、水电隧道工程施工，在我国基础设施重大工程建设中发挥着重要作用。该机械具有挖掘与装载协同作业的工作装置，挖掘类似于单斗挖掘机的反铲工作装置，装载工作类似于链式输送机，挖掘、装载协同作业，可大幅提高作业效率。
目前国内生产挖装机的厂家较少，产品多数集中在小型矿山用轮胎式挖装机和小吨位隧道用单动力履带式挖装机。矿山用轮式挖装机产品主要应用于断面在1.8米×1.8米～2米×2米隧道，用来开采挖掘、碎石土料采集。该机型输送能力小、价格低、应用范围受到工况条件限制。
在吸收消化从德国引进的ITC312型挖装机技术的基础上，结合国内隧道建造相关标准及施工实际情况进行国产化设计。需要解决的关键技术有：
1、结合国内隧道施工特点，优化整机总体结构及技术参数，进行整机的优化设计。
2、静液压传动系统和电气控制系统的优化设计和技术集成。
3、输送系统的结构形式设计和运动参数优化，抗磨材料的选择和热处理工艺的研究。
WZ330型隧道挖装机的主要技术参数和性能特点
主要技术参数：
整机重量：
33t
整机尺寸（运输状态）（长）15600mm×（宽）2500mm×（高）2700mm
履带接地比压：
0.09MPa
最小离地间隙：
250mm
最大爬坡度：
20o
行走速度：
电驱动（慢）
0—1.6km/h
电驱动（快）
0—2.7km/h
柴油机驱动（慢） 0—1.6km/h
柴油机驱动（快） 0—2.7km/h
装载能力：
330m3/h
扒取宽度：
8500mm
扒取高度：
6500mm
卸渣高度：
3500mm
下挖深度：
1000mm
刮板链速
电驱动
0.55m/s
柴油机驱动
0.5m/s
电机功率
90kW
柴油机功率
160kW
WZ330型隧道挖装机整机由底盘行走机构、挖掘和运渣机构、内燃机和电力双动力系统、液压传动系统、电器控制系统五大系统构成，完成挖装机的行走、扒渣（挖料）和输渣功能。
