地毯机变频改造的工作原理
　　此地毯机为80年代美国生产，整个电气控制结构较简单，自动化水平低，工人劳动强度大。在参考现代进口纺机的工作原理和工艺要求后。我们对此设备进行了下例技术改造。
　　选用一台递恩电气变频器DNV3100系列15KW的变频器（配制动电阻）同步控制两台5.5KW主轴电机，辅助以欧姆龙的光电开关、施迈赛的安全拉线开关、德国P+K接近开关等检测元件，控制全机的开机、停机、报警及满纱、落纱等工作。
　　1、 变频器调速的工作过程
　　纺机需要一个慢启、慢停，断纱、满纱精确停车过程，变频器调速的整个工艺流程如
　　2、开机、停机工艺实现
　　电机在运转前需提示2s，用一60分贝的蜂鸣器在开机前鸣叫2s，以提示操作工人把手退出针工作区。为了克服在启动时启动无力和不平滑的缺点，将启动频率设定为6hz，适当提高启动转矩，同时把变频器的另一种功能即S曲线加入到启动过程中，这样它既有慢启动的功能又有比较圆滑的启动过程，让人感觉得到从低速上升过程中的速度变化。这样解决了直接启动中电机经常烧坏的问题，又防止了粗纱细节和断头的产生。
　　断纱停车、满纱停车或安全保护停车时，同样使用S曲线的减速过程。粗纱机停车还有一个特殊的要求就是锭翼定位停，机器每次减速停车后锭翼停在同一个位置上，针退出布层，离布面3mm处（精度在1%内），以便操作工的操作。我们利用变频器的可编程输入输出端子和PLC编程可实现这技术要求关键点。具体过程是这样，变频器在减速停车到设定频率6hz时，利用可编程继电器输出一个信号给PLC，PLC判断信号后输出一个点动信号给变频器，保持6hz低速运行一定时间。此时光电接近开关开始工作，检测安装在锭翼轮的位置检测点，检测输出开关量信号给PLC ，轮旋转一周PLC计数一次，记数满两次后，PLC输出一个信号给变频器关断输出，同时电磁离合器动作。
　　3、变频点动实现
　　点动频繁是地毯机的又一特点，地毯机的点动只要按着点动按扭将保持一定频率运行，这种低速运行是为了操作、试针、维修等方便。要求低速运行，并可在任意位置停车。但是变频器不能长期工作在6hz以下，而且连续、频繁的点动会引起过电流保护。我们在PLC里加入判断程序，就是在一定时间内，连续点动只响应一次。点动时，我们不要求准确位置停车，所以我们在PLC编程中加入另一判断程序，判断是点动还是正常运行。如是点动，将不响应提示音，接近开关不工作，电磁离合器继续工作。PLC因为其丰富的可编程序指令，完全可以实现这些功能。递恩电气变频器也有着完善的可编程外控端子输入输出，可以方便的和PLC实现连接。变频器外控端子接线图如下所示：
　　4、急停系统
　　在此次设备改造中我们增加了许多功能：在设备前后各安装一个安全拉线开关，当紧急情况下工人可方便的拉动拉线，让电机立即快速停下来。我们选择了光纤式光电传感器作为检测断线用，当断线后，线头飘过光电检测区域，光电开关动作，输出一个信号给PLC。PLC发出警告并停机。
　　由于锭翼旋转具有一定的惯性，且设备运行中不断有快速停车过程，变频器加一个制动电阻实现能耗制动，保证变频器不会过压保护。

三、效果分析
　　递恩电气变频器设备经改造投入运行后，工作稳定可靠，操作方便，取得了显著的经济效益。采用变频调速后，可以根据需要调节电机转速，提高生产效率。电机稳定运行，毯面质量明显提高，而且能实现准确的位置停车后，织出的地毯上再没有停机留下的痕迹。 安全保护系统完善，工人劳动强度大大减轻。

四、结束语
　　随着自动化水平的不断提高，生产设备越来越先进，产品质量不断提高。只有质量好的产品在市场竞争中才能立于不败之地。而我国现有的纺织设备都比较陈旧，而进口先进设备价额贵。利用变频器、PLC等自动化技术对现有的设备进行改造，既可以节省设备成本又可以提高产品质量和生产效率。