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一台Caterpillar330BL型挖掘机左行走部分出了故障：当机器向后直线行走时，如右操纵杆保持不变，左边回中位(即停车)，此时右履带继续倒退，而左履带滑移800—1000mm后才停止。
2 测试方法
经分析液压系统图(如图1)后判断，可能引发上述故障的部位有：主泵及其控制系统、先导控制阀、主控阀、中心回转接头和行走马达等几部分。

图1 挖掘机的行走液压系统
1.上泵
2.下泵
3.先导泵
4.油箱
5.主安全阀
6.行驶先导控制阀7.速度电磁阀
8.央回转接头
9.平衡阀 10.排量变换阀 11.行驶马达 12.右行驶马达 13.马达旋转组件 14.停车制动器 15.斜盘16.制器先导阀 17.斜盘控制柱塞
图2 斜坡停机试验
为了更快，更准确地找出故障部位，我们进行了如下试验及测量：
(1)使机器向前行驶，左操纵杆回中位，右操纵杆保持不变，此时行走正常，即左履带制动，右履带：前进。

(2)斜坡停机试验，如图2。

在坡度约为12度的斜坡上，使驱动马达向前(向上)，在斜坡上停机。此时，左右履带正常，原地个动。改为把驱动马达向后(向下)，引导轮向前(向上)，在斜坡上停机，此时，右履带正常，不动；而左履带出现了先前的故障，即向下滑移500以亡才停止。

(3)测量系统压力，把大臂举升到极限使其系统压力升至最高，此时用压力表测得系统压力即泵的压力为34.MPa，属正常。

(4)对行走系统压力的测试。
对左行走驱动轮进行外制动(塞挡销卡死驱动轮)同时用铲斗和大臂撑起履带使其悬空(如图3)，再向前操纵左行走操作杆，此时测得马达驱动压力值，下泵为10．5MPa，无法再上升。同样的方法测得右行走系统压力值(上泵)压力为34．3MPa，即主溢流阀的设定值，为最高。

(5)把中心回转接头下的四根主油管拆下，使左右两对油管相互对换，上紧后再操纵两行走操作杆，发现左行驶故障仍存在。
3 分析判断
根据以上试机检测结果结合液压系统图可以用排除法推断故障的原因：
根据测试步骤(3)的结果，即上下泵压力值34．3MPa，为正常值，即可排除主泵及其控制系统存在故障的可能。