一.来自美国太空总署的专利技术　　
本专利技术是基于火星实验探测的需要发展起来的，Innov-X工程师把这一专利应用到在地面的实验测试，研发了世界上第一个台式（BTX）和便携式（Terra）XRD/XRF的仪器。由美国太空总署许可，利用7,113,265号专利技术以及inXitu自身拥有的专利技术，BTX和Terra带来了一种全新的X射线衍射和X射线荧光分析的测量方法。结合它独有的样品处理技术加之免除了任何复杂的机械运动。BTX和Terra提供了XRD测量技术在实验室和野外的全新应用。

二、Terra应用领域
Innov-x Terra作为一款航天军用X射线衍射仪（XRD），被广泛地使用于地质矿产、石油化工、医药、材料、水泥、刑侦、环境、考古、海关等领域，主要为晶体物质提供物相分析、晶体结构分析、晶胞参数分析、应力分析等。

三、Terra的优点
1） 样品制备简单
    通常，XRD试验要求样品研磨成细微粉末然后压片成型，这是因为衍射实验的样品中需要有足够任意取向的微晶。Terra引入了解决这个问题的专利技术。这样通常只需15毫克的样品，Terra使样品在样品室里产生复杂的振荡运动。这样，Terra可以使样品在X光线下呈现无数多的晶体取向。这导致了高质量的X光衍射谱，基本上杜绝了在衍射实验中经常遇到的晶体择优取向问题。
2） XRD与XRF技术集成
    采用了专门研发的直接激发CCD,Terra能够同时接受X光的衍射信号和荧光信号。这是由于这一特殊的CCD能够同时探测光子的位置和光子能量。200ev（5.9Kev）的能量分辨率使得Terra在做XRF分析时像浏览光谱显示一样实时和简单。
3） 无线连接
Terra依靠其自身系统，用户通过无线连接来使用操作系统（802.11b/g）。这种独特的操作方式很大程度上提高了设备控制和数据处理的灵活性以及多用户同时操作的便捷性。

四、技术参数：
XRD分辨率: 0.25° 2θ FWHM
XRD范围: 5-55°2θ
检测器类型：1024 x 256 像素—2维帕尔贴—制冷CCD 
XRF能量分辨率：200 eV at 5.9 keV
XRF能量范围：3-25KeV 
样品颗粒大小: < 150μm 碎矿物- (100 目, 150 um)
样品量：~ 15mg
X-射线 目标材料：Co 或者Cu 
X-射线 电子管电压: 30kV
X-射线 电子管功率：20W
待机时间： 4小时（使用热置换电池）
功 耗:  分析过程中85-90W 功耗
数据储存: 40Gb – 加强的内部硬盘
无线连接: 802.11 b/g远程控制
操作温度: -20°C~35°C 
净重: 14.5 kg （含四块电池）
尺寸: 48.5 x 39.2 x 19.2cm  (19.1 x 15.4 x 7.6英寸) 
防护外壳:IP67, MIL C-4150J 坚固外壳