定义： 一种拿在手中，供习武者踢击，练习腿脚攻击技巧的辅助道具，作用类似于沙袋，多用于跆拳道练习中。
分类： 分为双叶靶与单叶靶。
双叶靶： 用于踢击的部分由两片靶叶组成，
靶叶间有缝隙，踢击时两片靶叶撞击会发出较大响声，能增强练习者的信心，适用于初级、中级、高级练习者。
单叶靶： 用于踢击的部分由一片靶叶构成，踢击让其发出较大响声比较困难，对初学者而言，易挫伤其训练积极性，打击其信心，故单叶靶只适用于水平较高者。
踢靶 踢靶是供给练习跆拳道的学徒训练脚法或其力度及拳法。
常见踢靶有鸡尾靶（图中所示靶既为鸡尾靶），小方靶，大方靶，不倒翁人形靶，手靶。
除不倒翁人形靶以外，其余踢靶都需要人支之，各种踢靶抓握方式均不相同，使用方法因练习的跆拳道动作而异。
其中鸡尾靶又分单靶和双靶，双靶在靶头膨大处分为两叶，故击打声音在同种力度下为所有踢靶中最响。鸡尾靶因起抓握方向与击打方向不一致，所以支靶人所承受踢击力量为最小，常用于初学者动作练习及难度动作练习。
大方靶,大方靶主要是以训练跆拳道的学徒练习侧踢或者蹬踢的一种靶子，要求持靶人所承受的踢击力度非常大，这也是跆拳道动作中难度比较大的动作。侧踹，侧踢或或后蹬踢，后踹再跆拳道乃至整个武术运动中都是非常广泛应用的，在现代警官训练中都是经常用的，也是必修之课程。
其余各种踢靶常用于力度练习，小方靶也可用做动作练习。
龟型靶。龟型靶较其他靶的面积比较大，有的甚至比其他的重。它多用在训练重击的部分，例如是旋踢等较力度较强的动作。中间的圆形（有些是三形）部分是用来提醒练习者攻击该靶的中心。龟型靶这个名字是源于它的外表。
防御靶。防御靶的用途主要是用来保护手部，在训练时可以佩带它而减底佩带护具的时间及其重量。它的外表多是长方形。长期使用的话会容易使练习者对于踢击的目标养成只会瞄准手臂的错误习惯，这样的话在比赛时对其得分及战术是会有相对的影响。
沙袋也常做跆拳道运动员力度练习的踢靶。
在跆拳道特技训练中还常见有踢板（多为蓝色），其大小与跆拳道特技表演时所破木板相类似，但因材料（特制泡沫塑料）原因不会被击破。目前还可以见到由塑料所制瓦片行踢板，常用于部分特技练习和威力练习，击打可从中间断裂开来，并且断后可以拼上，可重复使用
