3条腿的红外接收头一般是接收、放大、解调一体头，接收头输出的是解调后的数据信号（具体的信号格式，搜“红外 信号 格式”，一大把），单片机里面需要相应的读取程序

我们公司的红外线接收头优点

抗干扰能力强，接收距离：L0°（0度角）=15mL45°（45度角）=8米-15米，能抵挡环境干扰光线