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我国从70年代开始，对青饲料收获机的需求日益迫切，为此中国农业机械化科学研究院从70年代开始研制青饲料收获机，设计了我国第一种型号的牵引式青饲料收获机“9QS—10”型及第一种型号的悬挂式青饲料收获机“9QS—5”型；对青饲料收获机的切碎滚筒和喂入机构进行了部件研究工作，对其基本配置参数、运动参数、结构参数与动力参数之间的相互关系进行了详细的研究工作，设计了我国第一种对行玉米割台自走式青饲料收获机，并先后通过了有关部门的鉴定。

　　国内生产中使用的青饲料收获机主要有：①小型牵引（悬挂）式青饲收割机，有对行和不对行两种形式，主要生产企业有山东新阳机械科技有限公司②大中型自走式青饲料收获机，分对行和不对行两种形式，受市场利益的驱动，目前国外的约翰迪尔、凯斯、克拉斯等跨国公司纷纷在国内设立办事处、代理公司，并推出其最新产品，试图打开并占领中国市场。