AW-DB1是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊和仰焊。小车本体、摆动装置、控制面板合为一体。