1. 消隙原理:單電機輸入,雙齒輪輸出,通過碟簧自動消除反向間隙,可以完全消除反向間隙。
2. 主要特性:
1) 高精度:所有齒輪均採用精密硬齒面磨齒齒輪,保證了其具有很高的傳動精度,提高了機床的定位精度和重複定位精度。
2) 高剛性:合理的結構設計,合理的加工工藝、裝配工藝,所有齒輪均為精密硬齒面齒輪,保證了其具有高剛性,(在此強調一點,並不是所有此種消隙原理的齒輪箱都具有高剛性,不同廠家生產的消隙減速機其剛性相差很大,也就造成不同用戶使用後反映效果不同),經過我公司技術人員多年的經驗積累,不斷的技術改進,我公司生產的消隙減速機的剛性已得到大幅的提升,完全滿足各種大型精密設備的傳動需要。
如果剛性太差,雖然從原理上完全消除了間隙,但實際使用時仍會出現“間隙”(嚴格的說應該叫變形),也就是有些人說的:“反向時應走0.1mm ,實際打表測得只走了0.03mm ,就是因為其剛性差,發生了變形;還有一個現象就是抖動爬行,由於摩擦力的存在以及動、靜摩擦力的差別,同時如果傳動系統的剛性又差,就極易產生抖動爬行的現象,處理起來非常棘手,尤其在導軌是滑動或靜壓的場合,抖動爬行現象經常發生。
3) 自動補償功能:由於齒條的齒距誤差是客觀存在的(包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差),也就是說雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的,在全長上有的地方長有的地方短,如果消隙齒輪箱無自動補償功能,行走過程中會出現有時產生間隙有時出現干涉,嚴重影響行走精度(即降低了定位精度和重複定位精度),同時嚴重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。(如:雙行星減速機中間通過聯軸器結構即為無補償功能;另外雙電機消隙(即電子消隙),雖具有補償功能,但只有極少數的幾個高檔系統才具備此功能,80%以上的系統無此功能,通用性差,且成本高,對機械人員電氣人員要求較高)
4) 長壽命:內部採用獨立潤滑系統,使各個齒輪均得到良好的潤滑,均為齒輪傳動(不存在蝸輪蝸杆等易磨損的環節),保證了其具有較長的使用壽命。
5) 易安裝:按照說明書或經我公司技術人員現場指導,很快就會掌握安裝要領。
6) 免維護:由於是個完全獨立封閉的部件,一次安裝,終生免維護。
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