自动焊锡机器人

一、焊锡机器人定义

　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。

　　

二、 焊锡机器人与选择性波峰焊

　　针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其波峰焊设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵，同时对单面板、焊点不突出等的焊接，波峰焊也无法进行，从而导致波峰焊具有很很大的局限性。

　　焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接，同时还可对单面的PCB板进行焊接。

三、 ULUO焊锡机器人操作简介

ULUO焊锡机器人目前基本发展成为一款标准机，经过我们公司多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。目前国内市场也出现了一些焊锡机器人，但大部分都还不成熟。ULUO8860焊锡机器人是目前国内较为成熟的一款机型，针对国外焊锡机价格在国内也高的让一般的工厂无法接受，而ULUO焊锡机器人其性价比也绝对是目前市场上最高的一款。

焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离全自动还是有不少差距的。ULUO品牌焊锡机器人温控系统采用ULUO高频无铅焊台，温度控制稳定准确；发热体采用高频涡流法人原理，回温速度极高，正对自动焊锡的连续作业，温度下降情况，使其迅速得到补偿；在烙铁头方面，本公司拥有自己的烙铁头工厂，可根据不同焊接产品量身定做烙铁头，同时也可以充分保证烙铁头的使用寿命。同时，ULUO焊锡机器人打破国外焊锡机器人的垄断和其价格昂贵的，在目前国内来说是一款性价比极高的焊锡机器人。

四、 焊锡机器人的优劣势

　　由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，更可一人控制多台机器，节省人力，提高效率的优势。（对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显）

五、 焊锡机器人市场现状

焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前ULUO焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。