一、产品简介
厦门才茂工业级 CDMA+GPS RTU(Remote Terminal Unit),型号CM4292,是一款集成CDMA无线广域网通信、4路10段位精度ADC模拟量采集器(或者4路GPIO)、GPS定位以及1路RS232(或者1路RS485)有线通信的物联网网格终端。
采集终端CM4292可以把模拟量数据转换为数字量数据,然后把数字量数据通过CDMA无线网络发送到监控中心后台服务器;或者采集终端CM4292可以把采集的GPS定位信号,然后通过CDMA无线网络把定位信号发送到监控中心后台服务器;或者采集终端接收来自RS232接口/RS485接口的数据,通过CDMA无线网络发送到监控中心后台服务器。同样采集终端CM4292也可以接收来自监控中心服务器发送给采集终端CM4292的各种数据和控制指令,采集终端CM4292解析控制指令,并通过GPIO端口的管脚设置成高电平或者低电平或者脉冲信号来控制现场其他设备的运作,或者采集终端CM4292把收到的数据或者指令通过RS232/RS485接口发送给和采集终端CM4292相连的其他控制设备。
GPS RTU定位终端和监控中心后台服务器通过移动CDMA网络,使用透明TCP方式或者透明UDP方式来进行数据交互。
采集终端CM4292可以每秒向监控中心后台服务器输出一次GPS定位信息:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC,客户通常可以采用$GPRMC精简数据,这条信息包含了目标的:经度、纬度、速度(海里/小时)、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒,这些重要信息。
采集终端CM4292有4根带光电隔离的对外开放管脚,可以设置为普通的GPIO使用,也可以设置为4路带光电隔离的模数转换ADC,可以实现10精度的数模转换,GPIO管脚数量和ADC管脚的数量可以自由组合,比如1路GPIO,3路ADC;2路GPIO,2路ADC,以此类推;当管脚设置成GPIO时,可实现报警检测,外围设备控制,脉冲输出,模拟量输入,脉冲计数等功能;当管脚设置成ADC时,设备可以提供最大为4路带光电隔离的模数转换ADC,可以实现10精度的数模转换,实现对模拟量的采集,比如门磁、温度、湿度、气体、噪音等模拟量的采集和检测。
才茂RTU系列产品采用ARM9工业级高性能嵌入式处理器,以实时操作系统为软件支撑平台,超大内存,内嵌自主知识产权的TCP/IP协议栈;接口支持串口RS232、RS485接口、RS422接口、TTL接口、USB接口以及ZIGBEE;设备支持双数据中心备份,以及多数据中心同步接收数据等功能;设备提供在线维持技术,保持数据终端永久在线,保存数据链路任何时候畅通,实现高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。针对网络流量和产品功耗比较敏感的客户,本产品支持语音、短信、数据触发上线以及超时自动断线的功能,降低流量降低产品功耗,实现低功耗功能。
该产品拥有ARM9工业级处理器和智能三级保护,它不但通过电力3000V电击测试,还拥有专利技术,产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、油田监控、电厂监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测,智能交通,工业自动化,智能家居,隧道监控,路灯控制,无线LED控制,智能消防,车辆检测,安防监控,基站监控,自动售货,遥感遥测,电梯监控等等行业。
CM4292产品接口图:
CM4292产品配件图片:
二、产品特性
工业级设计
1. 工业级CPU:工业级ARM9高性能嵌入式处理,400MHz;带 16KB Dcache,高速缓存数据,加快高速数据访问速度;带16KB Icache,高速指令缓存,加强了指令处理速度。
2. 工业级无线模块:采用工业级无线模块,抗干扰强,传输稳定。
3. 实时操作系统:采用LINUX2.6操作系统,带内存管理单元,实时性强,功能升级快,系统稳定,带完善TCP/IP协议栈;或者嵌入式UCOS操作系统。
4. 强化电路板:PCB采用遵循20H和3W原则,同时公司所有产品电路板都采用高性能材质来生产,确保板材的稳定可靠。
5. 工业级元器件:整机元器件采用严格筛选的工业级元器件来生产。
6. 工业级电源:宽压电源设计,电源适应范围为DC5V~DC35V,内置电源反向保护和过压过流保护。
稳定可靠
1. 三层系统保护:在原来两级(软件保护+CPU内置看门狗WDT保护)系统保护的基础上,增加一级系统虚拟值守VWM(Virtual Man Watch)检测保护功能,网络异常、或者系统收到强干扰异常时,系统会重新彻底复位,相当于维护人员上门拔电,彻底解决了业内系统异常是需要上门拔电的麻烦,降低客户维护费用,提高客户使用的美誉度。
2. UIM/SIM卡ESD保护:1.8V/3V/5V标准的推杆式用户卡接口,内置15KV ESD保护。
3. 串口ESD保护:RS232/RS485/TTL/RS422,内置15KV ESD保护。
4. 金属外壳:采用金属外壳,防辐射,抗干扰;外壳和系统安全隔离,防雷设计;符合电力安规要求;防护等级为IP41;特别适合于环境恶劣的工业控制领域。
5. 所有无线模块都有通过FTA认证或CGD认证或者FCC认证或者CE认证。
6. 高速处理CPU:采用高速ARM9的工业级CPU,可以更加高速地处理各种协议数据转换;解决了业内“假在线”、“假死机”、“当机”等疑难问题。
7. 超大内存:FLASH64Mbits,DDR2,1024Mbits,有超大的内存来缓存客户发送数据,同时接收超大数据包,数据不丢失。
8. DNS自动获取:自动获取DNS,不再需要人工配置输入DNS;规避了因为选择的DNS服务器异常,导致DTU设备当机的严重现象。
9. 完善的协议栈:新系统加载了完善的TCP/IP协议栈,采用了完善的TCP/IP协议栈;使网络通信性能优异,掉线概率极大降低。
10. EMC性能优异:通过电力3000V电击测试,特别适合在工业领域环境恶劣下使用;系统EMC/EMI优异,系统稳定可靠;通过欧洲CE认证,通过EMC测试;公司产品2010年荣获“中国工控行业客户满意最佳供应商”。
功能强大
1. 支持1S快速定位,2米高精度的GPS定位
2. 设备可以提供最大为4路带光电隔离的模数转换ADC,可以实现10精度的数模转换,实现对模拟量的采集,比如门磁、温度、湿度、气体、噪音等模拟量的采集和检测。
3. 设备可以提供4路GPIO,可实现报警检测,外围设备控制,脉冲输出,模拟量输入,脉冲计数等功能;
4. 无线RTU采集终端和中心服务器之间采用TCP透明数据传输或者UDP透明数据传输;支持多种工作模式
5. 支持RTC实时时钟,可以实现定时开关机功能,关机功耗<1mA
6. 支持虚拟数据专用网(APN/VPDN)
7. 支持双数据中心备份及多数据中心(8个)接受数据,最大支持发送中心达256个
8. 智能防掉线,支持在线检测,在线维持,掉线自动重拨,确保设备永远在线
9. 远程唤醒:支持短信、语音、数据等唤醒方式以及超时断开网络连接
10. 支持中心服务器固定IP;中心动态IP,支持DDNS动态域名通信方式
11. 支持短信远程配置,远程控制;支持短消息告警
12. 数据包传输状态报告
13. 支持RS232通信方式,支持RS485通信方式
14. 丰富I/O控制和告警口:支持6路告警输入,支持6路输出控制
19.支持RSA,RC4加密算法
15. 标准的AT命令界面
16. 支持telnet功能
17. 可以用做普通拨号MODEM
18. 低功耗设计:休眠功耗<1mA
19. 支持串口软件升级
20. 同时支持LINUX、UNIX和WINDOWS操作系统
简单易用
1. 智能型终端,上电自动拨号,自动进入数据状态;自动检测网络状态,自动维护网络状态,出现异常自动重新断电,重新拨号。
2. 图形化配置工具:完善的图形化配置工具,提供快速配置功能,实现客户快速配置;提供批量配置功能,实现批量设备的配置。
3. 中心软件:提供C#,VC,VB,DEPHI中心端软件,方便客户测试。
4. 丰富第三方软件支持:包括亚控软件,三维力控软件在内的业内主要中心端软件支持(驱动中选择“厦门才茂(桑荣)”或者“桑荣”的驱动 ),可以直接方便购买第三方软件来上项目,实现快速稳定低成本地完成项目。
5. 提供强大的中心端管理软件,方便对设备的管理。(可选)
6. 丰富接口:提供RS232接口或者RS485接口或者TTL接口或者RS422接口或者USB接口或者RJ45以太网接口,全接口支持。
7. 完善的网络支持:提供包括2G网络(GSM网络),2.5G网络(CDMA网络),2.75G网络(EDGE网络),3G网络(WCDMA网络、EVDO网络、TD-SCDMA网络),4G网络(HSPA+网络、LTE网络),全网络的产品支持。
8. 提供多种动态库DLL:公司提供C# ,VC,VB,DEPHI中心端软件的动态库支持,并提供使用说明文档,方便客户自行快速开发中心端应用软件。
9. 检查软件:提供串口调试软件,网络速度检测软件,提供不同的调试等级输出,方便客户查看各种信息,快速定位问题。
三、技术参数
GPS参数:
项目 | 内容 |
无线模块 | 采用工业级GPS无线模块 |
接收机类型 | 接收全球定位系统, 50个频道, L1的频率,1.023兆赫芯片速度, C / A码1.023兆赫芯片速度; 支持 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,兼容GALILEO |
定位精确度 | Position:2.5m CPE SBAS:2.0m CPE |
速度精度 | 速度精度 < 0.01米/秒(高速)<0.01° (heading),( 50 % @ 30米/秒) |
时间精度 | 1微妙同步GPS时间 |
捕捉时间 | 冷启动:27S;辅助启动:<3秒;热启动:<1秒 |
数据格式 | NMEA-1083,SiRD二进制 |
输入信息 | NMEA,SiRF二进制 高度/位置/日期/时间 |
输出信息 | NMEA-0183,SiRF二进制,GGA GSA GSV RMC VTG GLL |
秒脉冲输出 | 1pps精度±1us |
导航数据更新速率 | 5Hz |
灵敏度 | 跟踪:-162dBm;冷启动:-147dBm;热启动:-156dBm |
CDMA无线参数:
项目 | 内容 |
无线模块 | 采用工业级CDMA无线模块 |
标准及频段 | 支持IS-95 A/B 和CDMA2000 1xRTT无线网络800MHz单频; 可选450MHz单频或800/1900MHz双频 支持13K QCELP音频编解码 |
编码方案 | IS-95 A/B 和CDMA2000 1xRTT |
通信带宽 | 理论带宽: 307.2Kb/s;实际带宽:160Kbits>X>60Kbits/s |
发射功率 | <30dBm |
接收灵敏度 | <-104dBm |
功能支持 | 支持数据、语音、短信和传真 |
硬件系统:
项目 | 内容 |
CPU | 工业级ARM9高性能嵌入式处理;400MHz;带 16KB Dcache,高速缓存数据,加快高速数据访问速度;带16KB Icache,高速指令缓存,加强了指令处理速度 |
MMU | CPU带MMU内存管理单元,可以防止内存溢出导致系统的异常 |
FLASH | 64Mbits(可扩充到256Mbits)有足够大的内存来存放程序和数据 |
DDR2 | 1024Mbits(可扩充到4096Mbits),有足够大的缓存来提高系统运算速度 |
操作系统:
项目 | 内容 |
操作系统 | 采用LINUX2.6操作系统,带内存管理单元,实时性强,功能升级快,系统稳定; 或者嵌入式UCOS操作系统 |
接口类型:
项目 | 内容 |
串口 | 1个RS232串口或1个RS485接口(可支持RS422/TTL) 数据位:7、8位 停止位:1、2位 校验位:无校验、奇校验、偶校验、SPACE及MARK校验 串口速率:110bps ~ 230400bps 流控位:无流控、RTS/CTS 硬流控或XON/XOFF软流控 |
4 路ADC | 支持4路带光电隔离的10段位精度的ADC,或者支持4路GPIO,或者ADC和GPIO的各种组合 |
指示灯 | 具有电源POWER、通信ACT及在线指示灯Online |
天线接口 | 标准SMA阴头天线接口,特性阻抗50欧;公司可以选配3M/5M/10M/15M的天线延长线,满足客户的不同使用场合需要 |
UIM卡接口 | 1.8V/3V/5V标准的推杆式用户卡接口,内置15KV ESD保护 |
语音接口 | 标准的耳机麦克风接口(需要软件配合才能使用) |
电源接口 | 标准的3芯火车头电源插座 |
供电情况:
项目 | 内容 |
供电电压 | 宽电压设计,DC 5V到DC32V电源都可以直接给设备供电;同时内置电源反向保护和过压过流保护 |
标配电源 | DC9V/500mA |
通信电流 | 通信时平均电流:350mA@+9VDC; 登网瞬间峰值电流:1.0A@+9VDC |
待机电流 | 待机平均电流:<35mA@+9VDC |
物理特性:
项目 | 内容 |
外壳 | 采用金属外壳,防辐射,抗干扰;外壳和系统安全隔离,防雷设计;符合电力安规要求;防护等级为IP41;特别适合于环境恶劣的工业控制领域 |
产品外形尺寸 | 92x62x22 mm(不包括天线及固定件) |
产品包装尺寸 | 298x226x60mm |
重量 | 0.41kg |
其他参数:
项目 | 内容 |
工作温度 | -25 ºC ~+65ºC |
扩展工作温度 | -35 ºC~+75ºC |
储存温度 | -40~+85ºC |
相对湿度 | 95%(无凝结) |
四、产品应用链接图
1、 检测行业应用(污染、气象、水纹、水利、地震等)
1、 网管监控行业应用(燃气管网、石油管网、热网监控、自来水管网监控等)