XC866 单片机的主要特点
XC866 是infienon公司推出的高性能8位微控制器 XC800 家族成员中较为经典的一款，其设计基
于和工业标准8051处理器兼容的 XC800 内核。该单片机具有运算速度快（一个指令周期为2个时钟周
期），工作稳定，耐高温、抗震性好等特点，使其大量应用在汽车及工业领域。由于其在高温情况下
呈现出较好的特性，使其特别适合在散热状况不好的封闭的空间内使用，另外由于较好的价格优势和
极其丰富的外设资源也是深受广大用户选购的重要原因之一。它专门设计了7路死区时间可编程的PWM 输
出通道和2个16位计时器,可以直接用于控制电机、变频器等逆变设备。另外，具有8通道8/10位A/D 转
换器可用于处理电压、电流等模拟信号的采样, 实现交流逆变模式的各种控制功能。而且它具备故障
检测接口，可以很好的对电路进行保护。
功能描述:
和标准51处理器兼容（2机器周期一条指令，最高时钟频率可达26.67MHz）
8 通道，10（或8）位 ADC（可进行AD嵌套功能，这样在采样时PWM触发AD的优先级高于普
通AD优先级，利于实时控制）
三个16位定时器
通用串行接口和SSC(SPI)
27个通用的I/O口
可编程的16位看门狗定时器
省电模式
专用于电机控制的CCU6单元（带故障引脚PWM单元，16位PWM精度可实现更高的脉宽精度，可
在PWM任意时刻触发AD单元）
温度范围宽 SAF（-40~85）SAK(-40~125），且具有较好的抗震性
内部自带类EEPROM功能，可进行重要数据的掉电保护功能
