ZT-33型非开挖铺管钻机采用高强度钢制履带底盘，主机行走采用一体化结构，移动方便、机动性强。钻机动力选用康明斯柴油机，动力充沛，性能稳定可靠，动力头采用双马达驱动，回转平衡，扭矩大。动力头设有卸扣自行浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损，操作简便可靠。随机液压管线集中于防护套内，提高了管线的使用寿命，方便的角度调节油缸，入射角调节灵活。给进回拉采用马达链条机构，便于长距离控向。