特长：除了电弧焊、电焊以外不断可以实现各种各样的应用操作方便、结构简洁、速度快能够实现各种各样的应用机器人性能得到进一步的提高内藏有简单、方便的保养功能系统构建的低成本、高性能化标准技术与规格：项目规格名称AX-MH3构造垂直多关节形轴数6最大可载能力3kg位置重复精度±0.08mm驱动系统AC伺服马达驱动容量1080W位置数据反馈绝对值编码器动作范围1轴400°(±200°)2轴215°(-125°~+90°)3轴355°(-125°~+230°)4轴360°(±180°)5轴240°(-30°~+210°)6轴720°(±360°)最大速度1轴3.23弧度/s(185°/s)
(2.27弧度/s(130°/sec))2轴2.79弧度/s(160°/s)3轴4.54弧度/s(260°/s)4轴5.93弧度/s(340°/s)5轴5.93弧度/s(340°/s)6轴7.33弧度/s(420°/s)荷载能力允许扭矩4轴6.76N·m{0.69kgf·m}5轴5.44N·m{0.55kgf·m}6轴3.92N·m{0.40kgf·m}允许惯性矩4轴0.159kgf·m2
{0.0162kgf·m·sec2}5轴0.103kgf·m2
{0.0105 kgf·m·sec2}6轴0.053kgf·m2
{0.0054 kgf·m·sec2}机器人动作范围截面面积1.08m2×400°周围温度，周围湿度0~45℃、20~80%RH(无压缩)本体质量55kg安装方法地面,侧挂,吊装原点复元不需要本体颜色臂:白色, 基座:蓝色