机械零件投入机械加工的每张图纸都有去毛刺的技术要求，去毛刺工序，工艺人员往往无法编 制工艺文件，通常采用锉刀、布轮、砂布、砂带等办法来去除毛刺。随着科学技术的进步和生产的发展，人工去毛刺已不能适应现代市场竟争的产品质量和生产方式的要求，光整加工技术逐步取代了传统的去毛刺工艺，而且越来越被人们所重视，目前有些先进企业机械零件的精整与光饰已被技术人员编入图纸技术要求的内容，并形成了标准工序。
自由磨具表面光整加工技术 是一项先进的加工新工艺，研磨机、研磨块、研磨液是该工艺的三大要素 研磨机机器按工作的方式不同分：离心，振动，水流，单滚筒 振动式：
振动研磨原理是将一定比例的工件、磨块和磨液在振动光饰斗中，依靠料斗的三维运动，使磨块和工件遵循空间磨块与工件间的相对运动产生微量磨削,达到去毛刺、除锈、去污等表面光饰目的。它对材质的适应性很强，对钢、铁、铜、铝、胶木、陶瓷等各种金属或非金属都能产生良好的表面 振动的可以做大工件，大批量，零件不易变型，操作简单可以自动化。是我国采用最多的机器。但是去的毛刺效果一般，时间比较长。
离心式 它的主要工作原理是在回转圆盘上等距离偏置四个六角滚筒，回转圆盘由电动机驱动，六角滚筒通过逆转式离合器装置传动，六角滚筒既随回转圆盘公转，又随逆回转圆盘转动方向自转。由于公转的作用，使六角滚筒产主很大的离心力，将六角滚筒内的成型磨块和工件甩向滚筒内的向外一侧，并互相间产生压力，在逆转式高合器的作用，使六角滚筒产生与回转圆盘运动方向相反的逆回转，速化为I=~1，由于自转的作用，使滚筒内的工作与磨块产生强烈的流动和摩擦，在这种离心力和高速流动的作用下，六角滚筒内的工件被磨块恰似用渺纸打光一样，可在较短的时间内将零件的毛刺、飞边去掉，并可抛光。该机光整效率极高，适用于小中大的光整加工 离心的去毛刺速度快，效果好。但是不可以用于大工件，批量小，操作麻烦，在小五金行业中广泛使用。
水流式
用途与适用范围 　　本机为电磁调速的新型高效水流式研磨机。具有外形美观，结构合理，操作方便，调速范围大，翻转灵活，倾倒角度大，运转平稳，噪音低，研磨效率高等特点，能有效地解决振动研磨机中工件重叠，研磨不匀等问题。特别是对于较轻小的工件，较厚的氧化膜及较大毛刺的工件，在振动机中加工困难而在水流研磨机中可很短时间达到理想的效果。并可提高光洁度2及以上。研磨效率是振动机的10倍左右，滚筒式的20倍左右。
水流机器去毛刺速度快，效果好，操作简单可以自动化。但是批量不是很大，工件也不可以很大。在日本，德国这些发达国家运用比较广泛。
单滚筒
单滚筒式最原始最有效地，也是最简单的。它运用的范围最广，不管零件的大小，形状，只要合理选择滚筒的大小，形状，转速的高低。就可以满足需要。但是速度太慢（有时需要几天）。我公司成功为纺织行业的钢筘创造了奇迹。
研磨块 按使用要求分粗（棕刚玉，白刚玉，树脂）精（高铝瓷，高频瓷，竹，木，胡桃壳）2种。按形状分球型，三角形，圆柱形，圆锥形等等许多种，简单的说磨料的使用要根据工件的形状，是否有孔，有槽，内直角，是否需要自动分离等来选择磨料的大小，形状。根据工件的处理要求来选择磨料的材质。
研磨液 分粗磨（研磨液）与精磨（光亮剂）2大类，主要起到清洗，保持表面光亮的作用。不过我公司有新型研磨液，可以起到对铁件去除表面纹路的作用。
磨块与工件的分选常用方法有：手工筛选、机械筛选、振动筛选、手工电磁分选和传送带式磁力分选，可根据实际情况选用。再用清请水冲洗干净，要特别注意工件的脱水烘干和防锈处理。