※ 4个32位加/减计数器
※ 单端或差分输入
※ 可选速率的多级数字滤波
※ 脉冲/方向和加/减计数器
※ 每个编码周期×1、×2、×4计数
※ 4路光隔离数字量输入
※ 4路光隔离数字量输出
※ 2500Vrms(Min.)光隔离保护