Q69系列钢板型材抛丸清理机
Q69系列钢板型材抛丸清理机，主要用于船舶、汽车、机车车辆、桥梁、机械等行业的钢板、型材及结构件的表面除锈、涂漆。
设备主要结构及特点：主要由工件输送系统、光电检测装置、抛丸清理系统、自动喷漆及漆雾处理系统、吹干系统、电气控制系统等部分组成。
工件输送系统：
由输入辊道、室体辊道、中间过渡辊道、烘干室板链输送机和输出辊道组成。在工件输送系统中设有多处压辊装置，以对工件的运行状态等进行数据采集。这些数据送入可编程控制器（PLC）以产生相应动作，达到自动作业的目的。
1) 前后副室及抛丸室内的辊道采用厚壁钢管加工而成，经过调质处理，室体辊道装有可方便更换的高铬耐磨特铁护套，既保证了辊轴的刚度和强度，又保证了辊轴的使用寿命。辊轴两端采用采用耐磨轴瓦、迷宫盘、聚氨酯密封圈、轴承垫板及外置密封罩等多级密封，以实现防砂、防尘、防磕碰，提高轴承的使用寿命。
输入及输出辊道分段传动，无级调速，既可以与整条线同步运行，又可以单独快速运行，以达到工件快速行进到相应的工位或快速开出到达卸料工位的目的。
2) 烘干室采用国标滚子输送链将V型板链组串接在一起；国标滚子输送链传动灵活，易于互换；板链V型结构，喷漆后钢材与板链形成线性接触，使钢材表面漆膜损伤降低到最小限度；V型板链骨架承重能力强，抗拉抗扭。
各辊道段附近设有控制操作台，可手动控制，也可自动控制。自动控制时全线辊道联动，无级调速；手动控制时各段辊道可以分别控制、以利于工作节拍的调整，同时也有利于各辊道段的调整和检修。
1. 光电检测装置：
1) 在抛丸清理室的入口前，设有压辊装置、光电测高装置。光电测高装置由光电管、接收器、升降装置、传动装置等组成。在工件进入抛丸清理室前，首先触动压辊装置，压辊装置的限位开关传递信号，经延时，升降装置由低点移向高点，当发光头接收到反射信号后，制动电机锁定，同时脉冲计数(高度检测)完毕，脉冲记数通过PLC机控制清扫室中清扫滚刷、收丸螺旋、高压风吹的升降制动电机，通过制动电机上的脉冲计数与光电测高上的脉冲计数的对应关系，来实现较为精确的高度调整。当工件尾部离开压辊后，测高装置复位至低点。
2) 在喷漆室的工件入口处，设有工件宽度检测装置。该装置对工件进行检测，在喷漆过程中，PLC依照该数值控制喷枪进行喷漆，这样喷嘴喷出的漆有效地喷射在工件表面上，达到较高的油漆利用率和“有工件则喷，无工件不喷”的控制要求。
抛丸清理及除尘系统：
主要由抛丸清理室及前后副室、抛丸器总成、丸料循环净化系统、除尘系统等部分组成。
清理室体由钢板及型钢骨架焊接而成，并设有检修门。室体内衬ZCr5特铁护板进行防护，并用防护螺帽压紧，便于拆装更换。护板之间采用搭接式进行防护。
前后副室由钢板及型钢骨架焊接而成，内衬优质耐磨橡胶护板，室腔内各有多层耐磨橡胶密封帘实现密封功能，悬挂式结构，便于拆换维修，底部毛刷排，使密封更加严密，防止弹丸飞出，粉尘外逸。
抛丸清理室的两侧壁上共安装了4台抛丸器总成，上下各2台抛丸器。抛丸器的布置经过计算机三维动态模拟，所布置的角度、位置均由计算机设计确定，以保证实现对工件进行全面彻底的清理，将盲区和死角降到最低。
清扫室负责钢材除锈后表面所存弹丸的清理，采用先进的一级清扫加二级风吹的方式来完成。一级清扫为滚刷清扫系统，采用高强度尼龙滚刷+收丸螺旋的方式。滚刷清扫系统装有高弹性尼龙滚刷、收丸螺旋输送器及其高度自动调节机构。工件通过清扫室时，滚刷及收丸螺旋自动升降至最佳高度（滚刷与工件相接触），滚刷旋转将工件上表面的积丸清扫至收丸螺旋内，收丸螺旋将丸料输送到室内，落入底部螺旋而参与循环。
除尘系统：包括除尘器本体、风机、旋风除尘器、管路等。本设备采用二级除尘，粉尘首先经旋风除尘器进行第一次粗除尘，将较大颗粒予以沉降，再经滤筒式除尘器进行精过滤。
2. 自动喷漆及漆雾处理系统：
该系统由室体、喷漆小车、检测装置、驱动牵引机构、喷漆检漏装置、漆泵系统、漆雾处理等部分组成。
喷漆室采用“手动”与“自动”两种控制方式：在喷漆室旁设有手动按钮；“自动”控制由PLC控制。该系统电气控制用光电管等均采用进口元件以保证可靠性。漆泵采用进口原装器件；喷枪、喷嘴及配件采用进口产品。
烘干系统：
该系统由室体、加热装置、板链输送机、风机等组成，采
