四轴旋转点胶机是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于涂胶效果对产品质量起决定性的影响。归纳起来有下列主要意义：
（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。
（2）运行可靠，测量精度高，产品质量稳定。
（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。
（4）改善作业环境，符合环保要求。
（5）产量需增加时，只需增加机器工作时间。
设备配备本公司独立开发设计的自动点涂胶系统，针对复杂的点涂胶过程采用先进的自动化控制技术，实现点涂胶工位自动化。
具有涂胶精度高，加工速度快，稳定性好，适应范围广，易于操作，使用寿命长等特点。针对不同的产品可弹性搭配不同的工装夹具。
进口伺服马达系统作为驱动,具有高动态，高速运行状态、高精度、大功率驱动等特点,能够实现精确的运动定位。
二、部件说明
A：Z轴(上下运动)：伺服马达+丝杠滑轨，配合XYR轴实现联动。
B：旋转轴(360度)：步进马达+皮带+主轴，配合XYZ轴实现联动。
C：针筒及微调：点胶针筒+活塞，微调可实现针头对准旋转轴中心点。
D：产品夹具平台：电镀钢板平台，适合各种产品夹具。
E：指示灯：报警+工作指示灯。
F：亚克力：茶色亚克力，美观大方。
G：X轴(左右运动)：伺服马达+丝杠滑轨，配合YZR轴实现联动。
H：Y轴(前后运动) 伺服马达+丝杠滑轨，配合XYR轴实现联动。
I：铝合金机架：铝合金开模型材+电镀钢板平台，美观大方
J：旋转主轴：角度可360度旋转。
K：角度块：定位针头与产品的夹角。
L：针头上下微调：针头可上下位置微调，以实现针头与旋转中心一致。
M：点胶针头：根据出胶量，大小长度可更换。
N：针头左右微调：针头可左右位置微调，以实现针头与旋转中心一致。
O：点胶针筒：不同大小针筒可置换。
三、生产工艺流程图
四技术参数：
规格型号：JQ-8610D
移动范围X/Y/Z： 800 x 600 x 100mm
旋转范围R轴：±360°
最大负载XY/R：15 kg / 5 kg
移动速度XY/Z：0.01-800/350mm/Axis
R轴旋转速度R：360°/sec
解析能力：0.02mm/Axis
重复精度：±0.02mm/Axis
轨迹存储：9999个加工文件
显示方式：LCD显示屏
控制方式：示教盒
驱动系统：进口伺服马达
传动方式：精密丝杠+线性导轨
限位方式：欧姆龙光电感应限位保护
插补功能：四轴四联动、内外侧壁/边缘点涂
电源输入：AC 110V/220V内部开关切换
工作环境温度：0 ～40 °C
工作环境湿度：20～90%
重量：约480KGS
五、产品概述：
四轴四联动,R轴360°旋转,与同类产品相比，该机完全实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。
专业级的点涂胶软件
点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
独特的编程方式
采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。
高精度的胶量控制系统
可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。
