LD77MH4  简单运动控制器是L系列包含了简单运动和常规定位的模块，可控制4轴，兼容采用SSCNET高速总线连接，可实现直接插补和圆孤插补。

LD77MH16  简单运动控制器是L系列包含了简单运动和常规定位的模块，可控制16轴，兼容采用SSCNET高速总线连接，可实现直接插补和圆孤插补。