产品简介:
陀螺寻北仪SHT-2主要由一个高精度双动力调谐陀螺及两个加速度计构成, 寻北仪通过测量地球自转角速度在X Y 轴上的分量不同,自主确定所附载体的真北方向值,寻北仪不受外界磁场或其它环境的干扰和影响.再结合两轴向的加速度计,可进行水平角度的测量和修正.
性能参数
供电电源 | +24 ~+36Vdc |
工作电流 | <1A |
工作方式 | 静态 |
倾角测量范围 | ± 6º |
倾角测量精度 | 0.06º |
倾角分辨率 | 0.01º |
数字输出形式 | RS232 |
倾角数字显示 | 4位 |
方位数字显示 | 5位 |
方位角测量范围 | 0~360º |
方位测量精度 | 0.05°,0.1°,0.2°(三种精度等级可选) |
方位角分辨率 | 0.01º |
寻北时间 | 3min |
准备时间 | 10min |
重量 | 7kg |
外形尺寸 | 204*153*222mm |
工作温度 | -40℃~+50℃ |
冲击 | 3g, 8~11ms |
输出数据格式:
数字输出: RS232 |
波 特 率: 9600 |
数据格式: 1 个起始位,
8 个数据位, 1 个停止位, 无奇偶校验位 |
AA | YL YH | XL XH | HL HH | SUM |
帧字头 | Y倾角 | X 倾角 | 方位角 | 校验和 |
Y 倾角: 双字节,低字节在前 16 位补码数据 1比特=0.01º |
X 倾角: 双字节,低字节在前 16 位补码数据 1比特= 0.01º |
方位角: 双字节, 低字节在前 16 位原码数据 1比特=
0.01º |
校验和: 单字节, 它是第 2~ 7 字节相加后取低 8 位的结果 |
引线定义:
1 电源输入
2 电源地
3 RS232 TX
4 RS232 RX
5 数字地
7 控制端
8 控制端地
注: 空引脚严禁使用.