焊接操作机共分为小型、中型、重型三种类型，结构形式有固定式、固定回转式、固定移动式和移动回转式四种，适合各种筒体的内、外环缝及纵缝焊接，并可以根据用户的要求加装电动拖板、内伸缩臂、载人装置和维护爬梯，另外还可配套各种跟踪、监控、焊剂回收输送装置等。操作机控制系统采用数字化控制方式，操作便捷、控制精确，和其它设备联动控制方便。本产品广泛应用于风电、压力容器、石化、管道、钢结构、锅炉、造船、堆焊修复等行业。
主要技术参数
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规 格 |
2×2 |
3×3 |
4×4 |
5×5 |
6×6 |
7×7 |
8×8 |
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横臂的升降行程(m) |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
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横臂的伸缩可选行程(m) |
2~4 |
2.5~5 |
3~7 |
3~8 |
4~8 |
4~8 |
4~8 |
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立柱的回转(°) |
±180° | ||||||
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横臂的升降速度(mm/min) |
850 |
1150 | |||||
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横臂的伸缩速度(mm/min) |
140~1400 | ||||||
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立柱的回转速度(r/min) |
0.2 | ||||||
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横臂上均布总载荷 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
500 |
500 |
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台车钢轨型号/轨道中心距(可选) |
P43/2000(P43/2500) | ||||||
应用实例
型号说明
TZ1：固定手动回转
TZ2：固定电动回转
TZ3：固定电动行走
TZ4：行走回转、默认为电动
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规 格 |
A(mm) |
B(mm) |
B1(mm) |
H(mm) |
L(mm) |
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2×2 |
2200 |
2500 |
2000 |
4390 |
4380 |
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3×3 |
2200 |
2500 |
2000 |
5390 |
5380 |
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4×4 |
2200 |
2500 |
2000 |
6490 |
6380 |
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5×5 |
2200 |
2500 |
2000 |
7840 |
7380 |
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6×6 |
2200 |
2500 |
2000 |
8840 |
8380 |
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7×7 |
2200 |
2500 |
2000 |
9840 |
9380 |
控制系统的配置
悬挂机头配置
机头拖板配置
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型 号 |
上下行程 |
左右行程 |
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ST1-E |
100mm |
100mm |
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ST2-E |
200mm |
200mm |
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ST3-E |
300mm |
300mm |
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ST1-M |
100mm |
100mm |
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ST2-M |
200mm |
200mm |
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ST3-M |
300mm |
300mm |
焊缝跟踪器
焊缝跟踪系统由传感器、控制系统和执行机构三部分组
成。电子传感器接触工件，采集焊接坡口和工件的高度、横
向变化信号，通过控制器的放大、转换，由X-Y滑块执行焊
炬精确地随动。
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型 号 |
应 用 范 围 |
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HMG-05 |
用于氩弧焊 |
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HMG-10 |
用于单丝埋弧焊 |
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HMG-20 |
用于双丝埋弧焊 |
焊接摆动器
焊接摆动器由控制系统和执行机构组成。通过微机控制给
出数字信号，驱动步进电机来带动滚珠丝杠（均采用原装进口
部件），最终实现焊枪沿焊缝方向左右精确摆动。
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型 号 |
名 称 |
应 用 范 围 |
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WOS-300 |
直摆型摆动器 |
用于表面堆焊、覆盖焊接、中/薄板的焊接 |
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WOS-300A |
钟摆型摆动器 |
角焊缝、开有“U”型或“V”型坡口的中/厚板 |
工业监控器AWM-S
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基本参数 |
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推荐分辨率：1024×768 |
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亮度：350 cd/m2 |
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对比度：500:1(3000:1动态) |
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屏幕比例：4：3 |
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可视角度：1750/1750 |
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反应时间：8ms |
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寿命：≥60000Hrs |
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电压：100V-240V |
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消耗功率: ≦30W |
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双声道: 6Ω ,5W+5W |
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接口：TV,AV,SV,VGA,音频输入,音频输出 |
焊剂回收装置
本机专为装配在焊接中心横梁上而设计制作。它可采用进
口风泵总成或普通国产风泵总成，利用风泵总成的吸力把焊接
时未熔化的焊剂回收到机内的集料筒内，然后放置到送料机构
中，通过外接气源（0.4-0.6MPa），由手动—自动（电器、
继电器、电磁阀控制、PIC、电视屏幕）控制，把焊剂直接送
到机头小料斗内，放料到工件上保证焊接的需要，实现了焊剂
回收、送料、下料的往复使用。整个操作过程可设置在贵公司
的操作柜上或手控盒上。它解决了焊剂回收时不能输送的难题
，并缩小了机体外行，减少了自重，可平放在操作机的横臂上
使用，并能在直径25mm的不锈钢管中回收-输送（不锈钢管
请客户自备），它比前机型更完美，根据客户需要可添加加热
系统。
主要技术参数
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规格型号 |
回收距离(m) |
焊剂容量(kg) |
输送距离(m) |
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YS-GHS80 |
≤6 |
80 |
8～25 |
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YS-GHS100 |
≤8 |
100 |
8～25 |
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YS-GHS150 |
≤12 |
150 |
8～25 |
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YS-GHS200 |
≤16 |
150 |
8～25 |
可选电源
自动埋弧焊机
IGBT逆变技术，节能效果明显 有直流和交流两种焊机供用户选择具有恒流/恒压两种电源特性 数显预设焊接电流、焊接电压及小车行走速度 引弧/收弧均采用自动“回抽”控制，起弧性能好 具有手工弧焊功能及碳弧气刨功能可焊板厚：≥3mm
半自动气体保护焊机
IGBT逆变技术电源电压适应范围宽焊接操作方式分二步/四步数字显示焊接电压，焊接电流慢送丝启动，提高引弧成功率送丝机构为双轮驱动，送丝平稳引弧容易，具有收弧去小球功能采用单片机控制，性能可靠、稳定采用波形控制，焊接过程稳定、飞溅小电源动态品质优异，焊接全过程实时波控具有预设焊接电压、送丝速度及焊丝直径选择等功能
