一、系统产生背景

随着轨道运输事业的高速发展，在经济建设、军事发展及大众生活中都会有无数的轨道运输的身影渗透到每一个角落，为了确保运动物体能够用安全有效的到达终点，掌握在轨物体的实时运动距离就显得尤为重要；我公司根据社会对在轨物体测距方面的需求、并结合自身的技术特点，开发出了在轨物体的实时测距系统方案。

本方案利用RFID无线射频技术，通过对轨道上的每一处所设置的标记尺寸点ID编号的读取，可实时采集到运动物体正在运行到轨道的某一个点，方便管理人员对相关运动物体采取下一步的控制或是释放下一运动物体等。

二、系统实现的功能

本套在轨物体实时测距系统方案利用无线射频技术精确实现对一个运动物体在轨道上运行的实时距离做出判断，亦可对多个物体在同一位置或是不同位置同时做出实时距离判断，该方案不仅能够实现在一维方向上对运动物体的距离做出判断，同时也可以运用到二维及三维空间上对物体的距离做出测量。

本套在轨运动物体实时测距系统方案采用900MHz、13.56MHz等无线通讯技术，在运动物体上方悬挂或是在表面固定我公司生产的R900读写器,确保读写器能够随物体一起运动，当采用悬挂方式安装读写器时，可在轨道任意一侧的规定测量点处安装我公司生产的无源电子标签；当采用固定表面法安装读写器时，需要在与读写器同一测的轨道上的规定测量点处安装我公司生产的无源电子标签，具体安装的读写器和电子标签数量依具体情况而定。

当物体运动到某一个测量点时，读写器会主动读取该测量点处的电子标签ID编码（每一个电子标签具有的唯一ID编码），同时会将该编码信息通过相关接口传输给相关设备，该设备会将ID编码传输到后台管理软件中，管理人员通过软件分析后即可查出该运动物体的实时位置。

图1轨道内物体运动测距示意图

本套系统主要由电子标签、读写器及其天线和计算机后台管理设备组成。

RFID（射频电子标签）：作为本系统的信息存储载体，特点如下：

 1、非接触、远距离：RFID（射频电子标签）数据的读写是通过专用读写设备完成的。

 2、ID编号唯一：唯一编码方便读写器读取，不会产生阅读编码混乱现象。

3、接收灵敏度高：标签能够及时迅速地接收到读写器发出的阅读信息，并迅速做出正确应答。RFID识读设备，轻轻一扫，即可将信息及时读取，多标签放在一起被读取时，各标签相互之间不会产生干扰。

 4、 不受环境影响：由于读取的是芯片内的数据，所以不会受表面污垢、沾水、外壳损坏的影响。

读写器：RFID专用读写器作为本系统的采集设备，被安装在运动物体上随物体一起运动。通过某种接口将采集到的标签编号传给后台设备。

读写器天线：读写器配套天线主要用来发射读写器发出的电磁波并接收电子标签应答的电磁波信号。

计算机后台管理设备：该计算机后台设备用于分析读写器传输到后台设备的ID编号，并显示出具有该ID编号的电子标签所在的位置，从而得出运动物体距离起点或是终点的距离。

本套在轨运动物体实时测距系统应用范围较广，主要应用领域如下：

1、矿山开采矿物轨道运输车实时距离检测；

2、游乐场轨道玩具车实时距离检测；

3、井外煤炭轨道运输实时距离检测；

4、其他铺设轨道的领域。

1、售出产品保修期为一年；

2、提供系统集成硬件技术支持。