产品名称:
福之岛四轴自动焊锡机
产品概述:
焊锡机器人是通过数控运动控制器，控制设备运动系统，达到运动速度高，重复定位精度高，自动回原点无累计误差。
主要特点：
采用示教版搭配圆视化按键编写程式轻松简单，可以选择99个程序，出现紧急情况时停止运行机器人或从运行状态转至示教状态．输入设定参数更安全快捷方便.机器替代手工效力更高,自动气压式喷嘴/滑轮刷具,送锡速度,锡点大小可调。锡线径0.3--1.2选择。
产品性能:
★多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动回原点无累计误差），实现3D立体空间任意焊点准确定位。
★整机采用嵌入式工业计算机控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
★简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
★灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
★烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。
★可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
产品型号:
FD-221-R、FD331-R、FD-441-R
适用范围:
一个平面上的复杂多点焊接、点焊、拖焊.
适用产品:
电源、连接器、保险丝、LCD、PCB、汽车电子等.
产品参数:
型 号: FD-221-R
载 重: 8KG
轴数量: 4轴(X、Y、Z、R)
移动范围: X轴(0-200mm) Y轴(0-200mm) Z轴(0-100mm) R轴(±360°)
移动速度: X轴(5-500 mm/sec) Y轴(5-500 mm/sec) Z轴(5-500 mm/sec) R轴(720°/sec)
重复精度: X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm R轴±0.02°
示教模式:使用示教板
PLC功能: 28programs, 1000steps per program
外 径: 560*500*830mm
电 源: AC220V 50/60Hz
空 气: Dry air 4-5kgf/cm2
工作温度: 0-40℃
湿 度: 20-95%(non-condensin)
重 量: 40Kg
产品图片:
型 号: FD-331-R
载 重: 8KG
轴数量: 4轴(X、Y、Z、R)
移动范围: X轴(0-300mm) Y轴(0-300mm) Z轴(0-100mm) R轴(±360°)
移动速度: X轴(5-500 mm/sec) Y轴(5-500 mm/sec) Z轴(5-500 mm/sec) R轴(720°/sec)
重复精度: X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm R轴±0.02°
示教模式:使用示教板
PLC功能: 28programs, 1000steps per program
外 径: 660*610*880mm
电 源: AC220V 50/60Hz
空 气: Dry air 4-5kgf/cm2
工作温度: 0-40℃
湿 度: 20-95%(non-condensin)
重 量: 52Kg
型 号: FD-441-R
载 重: 8KG
轴数量: 4轴(X、Y、Z、R)
移动范围: X轴(0-400mm) Y轴(0-400mm) Z轴(0-100mm) R轴(±360°)
移动速度: X轴(5-500 mm/sec) Y轴(5-500 mm/sec) Z轴(5-500 mm/sec) R轴(720°/sec)
重复精度: X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm R轴±0.02°
示教模式:使用示教板
PLC功能: 28programs, 1000steps per program
外 径: 760*500*880mm
电 源: AC220V 50/60Hz
空 气: Dry air 4-5kgf/cm2
工作温度: 0-40℃
湿 度: 20-95%(non-condensin)
重 量: 61Kg
