标准MODBUS网关 ——实现MODBUS TCP与RTU/ASCII转换
波仕ETH232WG标准MODBUS网关实现以太网MODBUS TCP协议与串口MODBUS RTU协议、以太网MODBUS TCP协议与串口MODBUS ASCII协议之间的相互转换。ETH232WG同时还是一个以太网/串口转换器。它具有超小型的外形(80*25*55mm)、RS-232、RS-485、RS-422通用，可以通过以太网-串口映射程序虚拟成为本地COM串口。ETH232WG是世界上最小的、也是使用最简便的MODBUS网关。 ETH232WG内部还带高速光电隔离，实现了以太网、电源、串口的三方隔离。 专利产品,谨防假冒! 专利号:200630307752、200730098650
ETH232WG | 标准MODBUS网关 | 5V供电(5-24V) | 0-115.2Kbps |
1 、MODBUS TCP与RTU/ASCII简介
标准MODBUS网关与普通以太网串口转换器的根本差别在于标准MODBUS网关的以太网口可以接以太网设备，只要设备的以太网口符合标准MODBUS协议，无论是作为主机（Master）还是从机（Slave）。Modbus协议实际上包括ASCII、RTU、TCP。标准的Modicon控制器使用RS232、RS-485或者RS-422来实现串口的Modbus。使用串口Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中使用奇偶校验，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。Modbus TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
使用以太网的MODBUS TCP协议就是将MODBUS RTU/ASCII协议封装成TCP报文，本质上没有太大差异，但RTU/ASCII运行于RS-232或RS-485串行通讯平台，TCP是运行于以太网平台。其中串口RTU传输16进制数字、串口ASCII传输ASCII字符。MODBUS TCP和MODBUS RTU协议非常类似。MODBUS TCP本质上是把RTU串口通信协议的CRC校验码去掉得到纯粹的数据，然后在纯粹数据的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。MODBUS TCP默认服务端口502。MODBUS RTU本质上是把MODBUS TCP帧头去掉得到纯粹的数据，然后在后面加上CRC校验并通过串口通信协议发送出去即可。协议转换格式举例：MODBUS TCP数据包：00 00 00 00 00 06 03 03 00 00 00 05转换成 RTU格式后数据：03 03 00 00 00 05 84 2B（84 2B为CRC16）。同样RTU数据包发回服务器也进行RTU到TCP格式转换。
2、 ETH232WG标准MODBUS网关特点：
*采用32位ARM工业级处理器，高可靠性及低功耗 。
*100/10M自适应以太网接口，自动支持交叉线/直连线。
*RS-232/485/422三合一串口，波特率300bps至115200bps，配有接线端子板。
*内置网络1000V电磁隔离和串口2500V光电隔离，均与电源隔离。
*支持通用Socket操作模式，包括TCP Server/Client和UDP。
*支持断电或者断网自动恢复,免去很多维护成本。
*支持状态监视。提供了连接指示灯来分析服务器的工作状态。
*平台软件自动搜索服务器。 *支持5至24V DC宽电压输入。
*软件支持协议：ARP, IP，ICMP, TCP, UDP, DHCP, DNS等标准TCP/IP协议
和Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII。
*工作温度：-10~70˚C 储藏温度：-40~85˚C *操作系统要求：Windows2000/XP/7等。
3、 硬件安装
将ETH232WG接上电源（直流5-24V，随产品配套有5V电源）。RJ-45插座上有其中一个小LED灯，当产品通电后LED会一直亮着。RJ-45插座上另外一个LED灯是LINK连接指示灯。
将RJ-45座插入以太网的RJ-45插头即可。自动适应交叉线和直连线，LINK灯亮。波仕ETH232WG 的RS-232/485/422串口端是一个DB-9针座，具有RS-232、RS-485、RS-422全部引脚。当作为RS-232口时与PC机的DB-9针RS-232口的2、3、5脚分配完全相同。作为RS-422时，T+、T—是指从ETH232WG向外发送。注意RS-485和RS-422通信时建议要接地线（5脚）。RS-485/422无须跳线选择。RS-485/422信号的参考地线与RS-232的GND是一样的。
ETH232WG不仅以太网（RJ-45）与串口之间有变压器隔离（1000V），而且还增加了一道对串口的2500V光电隔离，实现了以太网（RJ-45）、外接电源、串口（RS-232/485/422）三方的隔离。ETH232WG的串口的最高通信速率为115.2Kbps。RS-485口内置有600W抗雷击浪涌保护器。
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