圆柱蜗杆减速机分为WS型（蜗杆上置）和WD型（蜗杆下置）。

WD圆柱蜗杆减速机为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器；适用于蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s；蜗杆速度不超过1500r/min；工作环境温度为-40～＋40℃；并可正、反方向运转的场合