中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。

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抓斗特点：

1、 0.6立方抓斗克服了对井壁下岩石不能清除干净的困扰。
2、0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工艺，更加耐磨，耐用。
3、抓斗气缸改进了原有密封结构并使用密封新材料，提高了抓斗密闭性和使用稳定性。

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