石家庄天线控制器
石家庄天线控制器厂家|石家庄天线控制器价格石家庄天线控制器厂家首选河北威赛特科技有限公司联系人:史彦军13731468308 为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于CAN总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的PID控制算法,通过调整PID参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制。关键词:CAN总线;天线方位;方位信号;PID控制 在由CAN总线构成的天线控制系统中,天线控制器和本地控制组件各分配一个固定的CAN网络地址,天线控制器通过面板选择所要控制的天线编号,将该天线的工作方式(扇扫、环扫、手动)、工作参数(扇扫边界、扫描速度)等发送到所选天线的本地控制组件,再由本地控制组件根据天线控制器给出的控制算法,实现对天线的控制,并将天线的当前参数(方位、转速、转向)通过CAN总线传送到天线控制器上显示。手动方式时,所选天线的本地控制组件根据天线控制器手轮的控制信息和跟随算法,实现对天线的手动位置控制。
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