1、零机械传动的机床结构配置
专用机床一般由4大模块组成:①底座和立柱;②回转工作台;③托板交换装置;④刀具交换装置。其中完成笛卡尔坐标X、Y、Z移动的设计颇具独特创新之处。
在封闭框架的立柱中配置上下移动的滑座,实现Y轴运动,滑座下方的主轴滑枕可伸缩,实现Z轴运动。但是X轴位移的实现与传统方法完全不一样,不是由部件的叠加移动来实现,而是由Y轴和主轴滑枕绕滑座中心的转角相互配合来实现,X=Rsinθ,其最大行程为650mm,编程方法与传统的笛卡尔坐标没有区别。
主轴采用同步电主轴,主轴滑枕的偏转由大功率力矩电动机驱动,以保证所需的输出功率和加速度。这种专利设计的优点是结构紧凑、占地面积小。
2、倒置和正置复合配置的机床
倒置加工时,由于进给运动由夹持工件的主轴来完成,在主轴的右侧可配置固定不移动的转塔刀架。正置加工时,转塔刀架配置在立柱的滑座上,实现进给运动,固定在机床右前方的主轴仅提供切削功率。此外,由于工件夹持在主轴上,加工过程中产生的切屑和冷却液立刻坠落在收集器内,有利于保证加工精度和热量移除。
倒置式加工是缩短辅助时间、提高生产速度的新型机床结构配置。传统正置的立式车削方式是工件装夹在回转主轴(工作台)上,实现主运动,刀具夹持在刀架上,从上部或侧面实现两个方向的进给,进行端面和外圆的加工。倒置式加工反其道而行之,工件装夹在主轴上,从上面移向刀具并完成两个方向进给。