电机类型

交流伺服电机（永磁同步电机）

磁性材料
绝缘等级
反馈系统
温度保护

　· 　超高内禀矫顽力稀土永磁材料
· 　F级环境温度±40℃时，定子绕组温升可达△T=100K 可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K
· 　标准型;方波光电编码器（带U、V、W信号）备选性：1.旋转变压器，用于震动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达2,20；3.绝对式编码器
· 　PTC正温度系数热敏电阻，20°时R≤250Ω备选;：热敏开关

安装型式
防护等级
冷却表面积

　· 　IMB5备选：IMV1 、IMV3、IMB35
· 　IP64 备选 IP65、IP67
· 　自然冷却
· 　灰色无关漆 备选：根据用户需要

轴承
径向轴密封
轴伸

　· 　双面密封深沟球轴承
· 　驱动端装轴密封圈
· 　标准型：a型 光轴、无建 备选：b型 有键槽、带健、或根据要求定制详见轴伸标准图

震动等级
旋转精度

　· 　N级 备选;R级 ，S级
· 　N级 备选;R级 ，S级

噪音

　SM603≤55dB(A) SM604≤55dB(A) SM605≤60dB(A)
SM606≤65dB(A) SM607≤65dB(A) SM608≤70dB(A)
SM610≤70dB(A) SM613≤70dB(A) SM618≤76dB(A)

连接

　· 　接插件（SM603-SM610) 备选;出线盒
· 　出线盒(SM613以上)备选;接插件

选件

　· 　免修护高可靠永磁安全全制驱动（德国产）
· 　高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机

管脚号

1

2

3

4

信号

接地

U

V

W

管脚号

1

2

3

4

左一

右一

信号

接地

U

V

W

制动器+

制动器-

管脚号

1

2

3

4

5

6

7

信号

接地

U

V

W

空

制动器+

制动器-

管脚号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

信号

接地

A

A-

B

B-

U

U-

V

V-

W

W-

+5V

0V

空

空

Z

Z-