SM系列交流永磁伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统,可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮、注塑机等领域。 SM系列交流永磁伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件(如:光电编码器、旋转变压器等)组成。采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场,采用无机壳定子铁芯,温度梯度大,散热效率高,具有如下优点: ◆结构紧凑,功率密度高; ◆转子惯量小,响应速度快; ◆超高内禀矫顽力稀土永磁材料,抗去磁能力强; ◆几乎在整个转速范围内可恒转矩输出; ◆低速转矩脉动小,平衡精度高,高度运行平衡; ◆噪音低,振动小; ◆全密封设计; ◆性能价格比高。 |
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| 型号说明 |
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| 技术数据 |
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电机类型 | 交流伺服电机(永磁同步电机) | 磁性材料 绝缘等级 反馈系统 温度保护
| · 超高内禀矫顽力稀土永磁材料 · F级环境温度±40℃时,定子绕组温升可达△T=100K 可选H级、C级绝缘,定子绕组温升分别达125K、145K · 标准型;方波光电编码器(带U、V、W信号)备选性:1.旋转变压器,用于震动、冲击较大的环境;2.正余弦光电编码器,经细分分辨率可达2,20;3.绝对式编码器 · PTC正温度系数热敏电阻,20°时R≤250Ω备选;:热敏开关 | 安装型式 防护等级 冷却表面积 | · IMB5备选:IMV1 、IMV3、IMB35 · IP64 备选 IP65、IP67 · 自然冷却 · 灰色无关漆 备选:根据用户需要 | 轴承 径向轴密封 轴伸 | · 双面密封深沟球轴承 · 驱动端装轴密封圈 · 标准型:a型 光轴、无建 备选:b型 有键槽、带健、或根据要求定制详见轴伸标准图 | 震动等级 旋转精度 | · N级 备选;R级 ,S级 · N级 备选;R级 ,S级 | 噪音 | SM603≤55dB(A) SM604≤55dB(A) SM605≤60dB(A) SM606≤65dB(A) SM607≤65dB(A) SM608≤70dB(A) SM610≤70dB(A) SM613≤70dB(A) SM618≤76dB(A) | 连接 | · 接插件(SM603-SM610) 备选;出线盒 · 出线盒(SM613以上)备选;接插件 | 选件 | · 免修护高可靠永磁安全全制驱动(德国产) · 高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机 |
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| 插接件连接位号 |
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| · 四芯电源插座 |
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| · 六芯电源插座 |
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管脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 左一 | 右一 | 信号 | 接地 | U | V | W | 制动器+ | 制动器- |
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| · 七芯电源插座 |
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管脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 信号 | 接地 | U | V | W | 空 | 制动器+ | 制动器- |
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| · 17芯编码器信号插座 |
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管脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 信号 | 接地 | A | A- | B | B- | U | U- | V | V- | W | W- | +5V | 0V | 空 | 空 | Z | Z- |
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| 伺服电机外形尺寸图 |
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| 型号 | K | K, (带制动器 | SM6041 | 179.5 | 186 | SM6042 | 195.5 | 202 | SM6043 | 211.5 | 218 | | | | | | |
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| 型号 | K | K, (带制动器 | SM6051 | 154 | 166.5 | SM6052 | 169 | 181.5 | SM6053 | 184 | 196.5 | SM6054 | 199 | 201.5 | SM6055 | 214 | 226.5 |
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| 型号 | K | K, (带制动器) | SM6060 | 173 | 188 | SM6061 | 186 | 201 | SM6062 | 198 | 213 | SM6063 | 223 | 238 | SM6064 | 248 | 263 |
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| | 型号 | K | K, (带制动器) | | SM6070 | 173 | 188 | | SM6071 | 186 | 201 | | SM6072 | 198 | 213 | | SM6073 | 223 | 238 | | SM6074 | 248 | 263 | | | | | | | | | | | | |
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| 型号 | K | K, (带制动器) | SM6080 | 260 | 260 | SM6081 | 285 | 285 | SM6083 | 310 | 310 | SM6085 | 335 | 380 | SM6087 | 360 | 405 | SM6089 | 385 | 430 | | | | | | | | | |
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| 型号 | K | K, (带制动器) | SM6100 | 242 | 242 | SM6101 | 268 | 268 | SM6103 | 294 | 294 | SM6105 | 320 | 320 | SM6107 | 346 | 346 | SM6109 | 385 | 385 | | | | | | | | | |
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| 型号 | K | | SM6130 | 430 | | SM6131 | 445 | | SM6132 | 485 | | SM6133 | 525 | | SM6135 | 565 | | SM6137 | 605 | | | | | | | | | | | | | |
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| 型号 | L | K
| SM6180 | 298 | 672 | SM6181 | 356 | 730 | SM6182 | 386 | 760 | SM6183 | 414 | 788 | SM6184 | 472 | 846 | SM6185 | 530 | 904 | SM6186 | 588 | 960 | SM6187 | 646 | 1020 | SM6188 | 704 | 1078 | SM6189 | 762 | 1136 |
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