技术数据：1.  输入电压： 20 ？ 40V AC 或 24~60VDC 。2. 相电流：本模块相电流可在 1.5A ？ 5 A 之间调节3.  运行方式： 1/2 、 1/4 、 1/8 、 1/16 、 1/32 、 1/64 、 1/128 、 1/256 步1/5 、 1/10 、 1/25 、 1/40 、 1/50 、 1/100 、 1/200 步4.  保护形式：过热、过压、过流保护5.  外型尺寸： 150mm × 98 mm × 45 mm6.  重量： <600g.7. 运行环境：温度 -15 ？ 40 ℃ 湿度 <90% 。8. 输入方式：单 / 双脉冲输入兼容。
■接线端子： (I/O PORTS)1、 AC 、 AC ：供电电源注：切忌超过 45VAC 或 60VDC ，以免损坏模块 .2、  B+ 、 B- ：步进电机一相线包3、  A+ 、 A- ：步进电机另一相线包4、 CP + 、 CP - ：步进脉冲输入端 ( 上升沿有效，持续时间 >10 μ S)5、 CW + 、 CW- ：电机运转方向控制 , 通过控制该端子电平可改变电机运行方向6、 EN+、EN-: 此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。