HG-3500车载式自发电正反循环大孔径钻机该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖行机械组成．
2  -1立柱为圆管构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时拆卸。
2  -2行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现钻机履靴前行，然后收起支腿，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现钻机前行。臂架的起落有液压油缸启动。
2  -3回转机构由中速液压马达通过一级行星减速器带动，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
3、拖行装置
　　支腿液压缸支地，支起底盘可以方便快捷地安装和拆卸拖行装置。臂架通过液压油缸收起放到即可 总高2.5米 达到装车运输高度
4.动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机最理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。

5、节省人力  钻机定位方便快捷

     本桩机为液压步履式反循环钻机，它的行走，转向，臂架起落，装车等均有液压油缸控制，只需一人操纵液压变向阀即可完成。钻机能原地360度旋转，精准定位。

6、优势及特点

     1、采用大功率大口径沙石泵，使钻屑及时抽出，大大提高工作效率。
     2、钻杆采用超硬度螺纹连结，耐用、高效、方便。
     3、特制减速机采用螺旋硬齿面，噪音小、扭力大、节能耐用、节省人力全程两人操作

     4、钻机可根据要求选装备用电机，实现柴油机、电机双动力交替钻井作业；