吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。
1. 卧式吸尘器（Canister）　　在亚欧市场较为常见的吸尘器类型，占整体市场的80%以上。其特点是外形小巧，存放方便。卧式吸尘器也分为 尘盒式吸尘器 和 尘袋式吸尘器
2. 立式吸尘器 （Upright）　　美洲市场较为常见，适用于大面积的地毯清洁
3. 手持式吸尘器 （Handy）　　体型小巧，携带及使用非常方便，主要用于车内的清洁，对键盘，电器等也有良好效果。缺点是功率较小，吸力不够强劲。
4. 桶式吸尘器 （Pot）　　商用吸尘器，多为保洁公司，酒店，写字楼所使用，特点是容量大，能吸水。
5. 杆式吸尘器 （Stick）　　近几年逐步增多，多为充电式，特点是体型小巧，使用方便。
6. 机器人吸尘器 （Robot）　　高端吸尘器，可自动打扫和充电，优点是噪音小，体积小， 能够轻松进入传统吸尘器不7.便携式吸尘器　　它一般有四种形式： 　　肩式吸尘器：体积较小，使用时背在肩上，小功率输出。
　　杆式吸尘器：形状似杆，上端为把手，下端为吸嘴，小功率输出。
　　手提式吸尘器：体积更小，可直接握在手中使用，小功率输出。
　　微型式吸尘器：多用电池供电，体积更小，多用于清洁衣物、仪器等，微功率。
8.中央吸尘系统　　高端吸尘器，它是将吸尘主机放置在主要生活区之外的场所，如：地下设备层、车库、清理间等，将吸尘管道嵌至墙里，在墙面只留小而美观的吸尘插口，当需要清理时只需将一根软管插入吸尘口，此时系统自动启动主机开关，全部大小灰尘、纸屑、烟头、有害微生物，甚至客房中的烟味等不良气味，都经过严格密封的管道传送到中央收集站。任何人、任何时间都可以进行全部或局部清洁，确保了最清洁的室内环境。其清洁处理能力是一般吸尘器的5倍，而软管长度可任意选配，该类系统在欧美国家已是必配系统，在国内已有部分高档楼盘采用了此先进技术。