YH510型双轴倾角传感器使用说明书

YH510型双轴倾角计是基于MEMS技术的传感器，用于测量在静态环境下物体相对于水平面的倾斜度。两个敏感轴分别感受俯仰角和滚转角的变化。该传感器具有响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。适合水平测量、倾角测量、机械设备水平测量和建筑设备的倾斜等应用。

1.技术指标

1.1输入电压（VDC）          10～30

1.2输入电流（mA）            ＜60

1.3测量范围（°）             ±10注①

1.4精度（°）                 0.06（常温）

1.5分辨率（°）               0.05

1.6带宽（Hz）                 5 

1.7启动时间（S）             ＜0.5

1.8数据传送波特率（bps）      9600

1.9数据输出速率（Hz）         10

1.10数字接口类型              RS-232

1.11工作温度（℃）            -40～+70

1.12重量（g）                 <500g

1.13外形尺寸

2.通信协议

数据通信接口采用RS-232电平。波特率为9600bps，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验位。每一帧数据由6个字节构成，其中前2个字节是起始标志7F80，后4个字节是俯仰角（X轴）和横滚角（Y轴）。

表1 角度数据格式

Bit15		Bit14		Bit13~bit0
1	X轴	1	负数	（倾角值*100）对应2进制码
0	Y轴	0	正数

3.输出数据转换

俯仰角和横滚角计算公式如下：

为俯仰角和横滚角的数字量输出的后14位

为实际俯仰角或横滚角，单位为度（°）

4.接线定义　　　　　  　　　    　           　　　　    　　　　　　   　　　　　　　

输出端子	红色线	黑色线	绿色线	白色线	金属丝
信号定义	电源正	电源地	TXD	RXD	屏蔽

5.使用方法

   5.1传感器接通电源以前，应严格检查电器连接，电压过高或极性接错，可造成产品永久损坏。

   5.2传感器俯仰角(X轴)或横滚角（Y轴）敏感轴的轴向，参照壳体标示。倾斜角极性与敏感轴轴向符合右手螺旋关系。

   5.3当传感器初始零位不为零时，可在读数中减去零位偏置即可。建议测量前运行零点校准命令。

  5.4产品出现异常，应交由制造单位检修，请勿自行拆卸。

注① 测量范围可选±20°，±60°，±75°。