一、 概述：
QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，曾荣获浙江省科学大会科研成果二等奖。是可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种塑等机构。
二、 型号说明：
无字母表示标准型
Z*表示带支承，注脚数字表示种类
Ze表示传动轴轴承外置式
T*表示通孔，注脚数字表示通孔直径
B表示带通油板
S表示带内控式制动器
Se表示带外控式制动器，矩形花键孔输出
SeZ表示带外控式制动器，平键轴输出
SeZH表示带外控式制动器，矩形花键轴输出
F表示带阀组
D表示壳转单出轴（用于QKM型壳转马达）
基型编号，相同基型主要外形尺寸和主要零件相同
变量控制方式：FS表示滑阀手动，LS表示螺杆手动，无符号表示液控
径向球塞轴转液压马达，壳转型液压马达用QKM表示
排量（L/rev）
三、 主要特点：
1、该型液压马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠，体积、重量显著减少。
2、 运动副惯量少，钢球结实可靠，故该型液压马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、 磨擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞副通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容机效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。
4、因结构具有的特点，该液压马达所需回油背压较低，一般需0.3~0.8MPa，转速越高，背压应越大。
5、 因配油轴与定子刚性连接，故该型液压马达进出油管允许用钢管连接。
6、该型液压马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
7、结构简单，拆修方便，对清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。
8、除壳转和带支承型外，液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力。
9、带“T”型液压马达，中心具有通孔，传动轴可以穿过液压马达。
10、带“S”型液压马达具有能自动启闭的机械制动器，能实现可靠的制动。
11、 带“Se”和“SeZ“型液压马达其启动和制动可用人工控制也可自动控制，控制压力较低，制动扭矩大，操作方便，可靠。
四、 标准型轴转液压马达结构原理：
QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可以改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制，（先导阀由用户自备）。
型 号
排 量（L/REV）
压力Mpa
转速范围
额定输出扭矩
额定
尖锋
R/min
N.m
1QJM001-0.063Z
0.064
10
16
8-600
95
1QJM001-0.08Z
0.083
10
16
8-500
123
1QJM001-0.10Z
0.104
10
16
8-400
154
1QJM002-0.2Z
0.2
10
16
5-320
295
1QJM02-0.32Z
0.326
10
16
5-320
483
1QJM02-0.4Z
0.406
10
16
5-320
600
1QJM11-0.32Z
0.339
10
16
5-500
468
1QJM11-0.4Z
0.404
10
16
5-400
598
1QJM11-0.5Z
0.496
10
16
5-320
734
1QJM11-0.63Z
0.664
10
16
4-425
983
1QJM12-1.0Z
1
10
16
4-200
1480
1QJM12-1.25Z
1.33
10
16
4-160
1968
QJM21-0.4Z3(Ze3)
0.4/0.2
16
25
2-400
957/479
QJM21-0.5Z3(Ze3)
0.496/0.258
16
25
2-320
1175/588
QJM21-0.63Z3(Ze3)
0.664/0.332
16
25
2-250
1572/786
QJM21-0.8Z3(Ze3)
0.808/0.404
16
25
2-200
1913/957
QJM21-1.0Z3(Ze3)
1.01/0.505
10
16
2-160
1495/748
QJM21-1.25Z3(Ze3)
1.354/0.667
10
16
2-125
2004/1002
QJM21-1.6Z3(Ze3)
1.65/0.825
10
16
2-100
2442/1221
QJM32-0.63Z3(Z3,Ze3)
0.635/0.318
20
31.5
3-300
1880/940
QJM32-1.0Z3(Z3,Ze3)
1.06/0.503
20
31.5
2-250
3138/1519
QJM32-1.25Z3(Z3,Ze3)
1.295/0.648
20
31.5
2-200
3833/1917
QJM32-1.6Z3(Z3,Ze3)
1.649/0.825
20
31.5
2-200
4881/2441
QJM32-2.0Z3(Z3,Ze3)
2.03/1.015
16
25
2-200
4807/2404
QJM32-2.5Z3(Z3,Ze3)
2.71/1.355
10
16
1-160
4011/2006
QJM32-3.2Z3(Z3,Ze3)
3.3/1.65
10
16
1-125
4884/2442
QJM52-2.5Z
2.67/1.355
20 <TD style="BORDER-BOTTOM
