ED430基本功能:
★ 全数字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
★ 模拟量监控和控制内部对象,如速度、力矩、位置、电流等。
★ 智能抱闸控制。
★ 多达27种原点模式。
★ 利用外部输入使能驱动器和复位故障。
★ 由数字输出提供Ready(驱动器准备好)状态。ED430系列伺服驱动器技术参数 项目选型型号参数ED430-0020-XA-K-000ED430-0040-XA-K-000ED430-0075-XA-K-000ED430-0100-XA-K-000ED430-0105-XA-S-000ED430-0105-XA-K-000ED430-0125-XA-S-000ED430-0126-XA-S-000ED430-0157-XA-S-000主电源电压单相AC220V ±15%三相AC220V ±15%额定电源频率50Hz~60Hz控制电源DC24 ±10%,2A数字信号输入DC24 ±10%,10mA数字信号输出DC24 ±10%,0.5A模拟信号输入-10V~ 10V额定负载(KW)0.10.40.751.01.051.051.251.261.57能耗制动如果在急停时发生过压报警,可外加制动电阻吸收电机反馈能量,ED430系列最小电阻27W能耗制动电压DC385 ±5V过压报警电压DC400 ±5V欠压报警电压DC210 ±5V尺寸高X宽X厚265X165X62265X165X97 使用环境重量1.9Kg3Kg工作温度0~40℃保存温度-10~70℃湿度5~85%污染度2防护等级IP20安装场所无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜)安装方式垂直安装安装海拔高度1000m内无功率限制气压86~106kpa 通用功能内部可编程内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用,在某些场合下可节省一个控制器外部I/O3路数字量输出(24V,0.5A),通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,(输入延迟约1ms,输入电流约4mA)模拟量输入1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度以及位置,输入电压范围 ±10V,输入延迟0.1ms模拟量输出两路模拟量输出,可监控内部对象变化比较器内部提供4个比较器,可利用比较结果触发程序段定时器内部提供定时器和事件触发程序段功能计数器内部提供4组计数器,通过设置触发程序段计算器内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理内部示波器用ECO2WIN软件,在PC机上可监控运行参数,如速度、位置、电流等编码器信号输出功能在主从控制时,可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入,最大输出频率2MHz主编码器输入功能可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制(5V信号),最大输入频率2MHz反馈信号增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号RS2329.6K波特率,最多支持15个站点,使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信,也可直接与eview触摸屏或文本通信RS48538.4K波特率,最多支持15个站点,通讯电缆最长400MCAN BUS最大1M波特率,最多支持127个站点PROFIBUS DP最大支持12M波特率,最多支持127个站点