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厂家南京帝淮电子科技有限公司陈经理13584038670
工业遥控器的描述
工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行距离操作控制一种装置， 工业遥控器由手持式发射器和固定安装于设备上的接收装置组成， 发射器将指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给接收系统， 接收系统经解码转换后将控制指令，实现对各种设备的控制。
工业遥控器的稳定性
工业遥控器要求精确度，灵敏度，信号连贯性，抗干扰性，遥控距离，防水防尘，耐高低温，耐酸碱性等技术参数，都比民用遥控器高，工业遥控器能适应各种恶劣环境。
工业遥控器主要用于码头、仓储、机械制造、建筑和工程机械等使用起重机械并使之实现遥控操作的行业。其有效控制范围为一百米甚至数千米的任何方位且不受障碍物的影响，操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳视觉位置实行操作，清除以往由于视线不清、线控束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患。保证了安全操作，大幅度提高了生产效率。
工业遥控器本身优点
工业遥控器节省了人力资源， 以起重机为例， 操作、系缆、 可由一人独立操作，不用指挥。
工业遥控器提高了工作效率 操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高， 由于不必要受制于上下驾驶室 牵制， 避免操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高。
工业遥控器大大改善了操作环境 操作人员可选择最佳能见度， 避开 能见度差、污染严重的操作位置。
工业遥控器还提高了安全性可靠性 由于省去了人力指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解， 操作员可以在指挥的角度操作，更直观的看清被吊装物品现场情况，避免操作员在恶劣天气下不安全性。
工业遥控器大大减少了制造与维修成本 遥控器取代人力指挥早已成为现实，并成为标准生产的工艺。
工业遥控器的应用
运用工业遥控以后，一人可以同时操纵多台设别，从不无需指挥，大大提高工作效率，安全可靠。
如行车，工业用行车是遥控系统应用最广泛的领域之一，特别是汽车制造、造纸厂、物料仓库等新增行车几乎全部配备工业遥控装置，国内新近项目如宝钢三期、珠江钢铁、上海、金乐纸业等等项目中，行车无线遥控已是行车的标准配置。
如随车吊 通常大型汽车吊遥控系统还配置了数据反馈装置，反馈装置可将运行参数显示在发身系统显示屏上，操作人员可根据显示数据来监控吊车。
如土泵车 混凝土泵车操作时因控制台距面有几十米，传统的操作方式需数人配合才能完成，效率低，限制了混凝土泵车的性能发挥；采用工业遥控装置可以最大地发挥整机的性能，可携带遥控系统依次操作泵车的各个动作。
工业遥控器技术指标
10键双速工业遥控器
发射器 手持
尺寸：21.8x6.0x6.0厘米
重量：约350克
接收机
尺寸：29x23x7厘米
重量：1900克
12只操作按键，其中11只为两段式按键，1只总停。
控制点数达23个。
带有电池电压警示装置，在电压不足时能自行切断电路。
安全钥匙开关，防止未授权者使用。
改良型机种配备的两段式按键，是采用了全密封的一体化双速按键，使用寿命更长，手感更好。总停按键采用了自锁定式红色“蘑菇头”按钮，进一步强调了整体的安全系数。
上/下、东/西、南/北可设定为是否互相抑制。
控制距离：可达100米 ；
安全码：32位元；
使用温度：-35℃至+80℃；
防护等级：IP65 ；
发射器电源：直流3V；
接收机电源：交流380V/220V/48V可选择，或直流12V/24V ；
输出触点容量：5安培全密封式继电器输出。
标准配置：
发射器1支；
接收机1部 ；
接收机自带防水接口；
操作及维护手册1本 。
适用于双钩、双速/多速行车及23个接点以下的工业控制遥控用。
原始工业遥控器操作缺点
操作员视角狭窄、与地面辅助人员沟通不便，造成吊装作业效率低。
驾驶室操作环境恶劣，对操作人员健康不利。
需地面人员配合才能完成操作
误解地面人员指令，存在吊装隐患
操作员动作单一，不能离开驾驶室，操作人员易疲劳。
上岗操作需特殊培训
现在工业用遥控器优势
地面操作，作业视野开阔，提高作业效率。
有效减少作业人数，避免误操作。
遥控配急停按钮，任何情况按急停按钮，可瞬间切断主电源。远离被吊物，远离危险区。
性能优，改造不破坏原驾驶室电路，两种操控方式转换开关实现且互锁，是移动的“驾驶室”。
维修成本低，改造快捷。按键遥控器寿命3000万次，基本不需维修。
工业遥控器技术参数
工业遥控器发射器规格：
工业遥控器频道间隔： 50KHz
工业遥控器发射功率： < 1mW
工业遥控器使用天线： 内藏式, 阻抗50Ω
工业遥控器操作温度： -10°C ~ +75°C
工业遥控器外壳保护： IP65
工业遥控器使用电源： 4 颗1.5V 碱性, 或镍镉可充电式电池
工业遥控器耗 电 量： < 7mA
工业遥控器尺 寸： 217×70×49 mm
工业遥控器重 量： 480g
工业遥控器频率范围： 170 ~ 480MHz
HERCULES遥控器标准型机种：
HERCULES A3-P5 24适用3机构6方向5速桥式双梁
HERCULES A4-P3 24适用4机构8方向3速桥式双梁
HERCULES A3-PROP 6方向，适合比例式变频
HERCULES A4-PROP8方向，适合比例式变频
工业遥控器安装前注意事项：
产品安装时请参照工业遥控器的接收器侧面“接线图”进行安装；另外，在接收器电缆线上，也有文字标注。
请将产品包装盒内的黑色的外置天线按顺时针方向旋在接收器顶部的天线接头上。遥控器的电源和控制系统是两个独立的单元，电源只是给接收器供电，并没有其它任何用途。遥控器的共线和各个控制线本身没有电源输出，共线和各控制线是串在控制回路里面的，而不是并在线圈的两端。
工业遥控器安装的现场条件：
温度：-40℃～+70℃。
相对湿度：不大于90%RH。
周围无强烈震动、无强烈电磁场影响。
安装人员注意事项：
安装时注意垂直放置接收器。不得随意改装遥控器、目标机器或它们的电路板；不论出于什么原因都不能在接收器上打孔。确保接收器的电源电压在“技术指标”所表示的电压范围内。
不得改变遥控器或目标机器的安全装置。接收器不能由总线直接插在电源上供电，应有一个总开关来控制供电。安装、布线完成后均要检查各指令是否执行正常。
安装接收器或是一般操作过程中，需要在机器上进行焊接时，请切断接收器工作电源。
工业用遥控器的警告：
外置天线不得与金属部件相接触。
如果要安装在震动的机器上，建议在接收器与目标机器之间加设防震层。
请在遥控距离和载重范围内操纵目标机器。
操作者应站在合适的位置以保证可看到整个“目标机器——遥控器”系统。
工作被中断时应立即关闭发射器，尽量避免将负载物滞留在高空中。
开启电源按钮后，不能将发射器置于毫无保护的处境下。
工作未开始时不要开启及使用遥控器——不当使用会引发危险。
在封闭空间中，或是看不到目标机器时，或是位于工作距离之外，均不要开启及使用遥控器。
如果出现任何故障或部件损坏，在修复之前请勿继续使用遥控器。
工业遥控器使用时注意事项：
给接收器供电，需启动发射器电源开关（按下绿色启动键）。
当发射器的绿色指示灯闪烁，表示发射器已经启动。
当发射器距离超出工作范围时，接收器里的动作继电器会断开，此时不需要重新启动发射器电源开关，只需将发射器重新置于工作范围之内，主继电器会自行启动。
发射器的“急停/关机”键按下后，接收器会自动关闭所有的动作继电器包括主继电器。
当发射器指令灯红灯常亮时，表示电量不足，请尽快更换2节新的5号干电池。
换电池拧发射器底盖时不能用力过大，否则易损坏发射器底盖。
接收器内部触点的切换能力≤250VAC，不建议把接收器的控制电缆线接在380V的线圈上。
安装完毕后，必须把手电门的“急停蘑菇头”压下去，否则，
工业遥控器原理
国外进口工业级低功耗低价位编解码电路，可有 N位三态地址端管脚(悬空，接高电平,任意组合可提供 40亿组地址码，设定的地址码和数据码从管脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。
编码芯片发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成完整码字，解码芯片接收到信号，地址码经两次核后，VT 脚才输出高电平，相应数据脚输出高电平，如一直发送，编码芯片则连续发射。当没按键按下时则不接通电源，管脚为低电平，高频发射电路不工作，当有按键按下时则工作，其管脚输出经调制串行数据信号，当管脚为高电平期间高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当管脚为低平期间高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路收控于管脚输出数字信号，从而对高频电路完成幅度键控制，调制度为 100%调幅。
核心芯片特点
工业级制造，低功耗
外部元器件少
RC 振荡电阻
工压范围宽：2.6-15v
数据达 8 位
地址码达40亿组
工业遥控器最大的特点
先进的编码、解码系统。具备先进的微处理器，可达到百分之百的无错误传输多达43亿组密码，可保证使遥控器能正确无误地送出、接收命令控制码，而不被其他的无线遥控系统所干扰。
系统自我检测、测试功能。当中央微处理器检查出控制码的错误或者接收系统与发射机失去联系以后，将在最短的时间内整个系统自动关机。
起重机、行车加装遥控器后，操作、系缆、挂钩可由一人单独承担，无需指挥，节省了人力资源；由于操作人员在地面上操作行车，独立判断行车的运行状态，因此操作的准确性、连贯性比以往显著提高；操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重、危险的操作位置，改善了操作人员的工作环境；提高操作人员及其他工作人员的安全性。
国际认证，轻巧耐用。技术成熟，安全、稳定，已认证通过，应用范围广泛。
改造简单，接收与吊车用同一电源，安装简单。吊车改造不必把原操作拆除，可备用，新吊车不必设计驾驶室，降低造价。
起重机械控制系统用工业遥控器改造后，可大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度，增加安全指数，并且可以提高生产效率，节约劳动力，树立单位的企业形象等特点。
工业遥控发射器体积小、重量轻，携带方便；质量稳定、安全性能好，使用放心；价格便宜、售后服务好，使用成本低廉；因而深受工业企业和生产单位的青睐。
发射器表现安全、高效率；
低谐波的调频的发射电路；
具备高稳定性和省电的特点；
配合高增益高品质因素值的校正天线，能以微弱的发射功率传送信息；
使用40串列位无编码晶片，配合时序电路，电压检测，电源控制，模拟线性电路可快速精确编码，降低发射杂讯；
具备自动频率较正，自动调整校正等功能；
按下开机键，发射器电源自动起动，按下停止键则自动关断发射机电源，节电耐用；
接收器使用高选择，高增益、低杂音，低假象的窄频接收电路；
可在宽广的温度范围内长期动作，配合高品质因素值的校正天线，能更好摒除外来干扰；
对于温度，电压及长时间所造成的频率的调变率的偏移，能有效地自动校正；
解码继电器把许多快速元件浓缩在一只IC晶片中，增强了可靠度及抗干扰性，对电码具有高度的选择判断能力；
产品体积小、轻巧灵活，性能稳定。
设有继电元件故障自动停止输出，内部元件故障侦测停止输出等多种保障安全的电路设计，其它安全性可靠性考虑周全；
整个遥控器可防水、防震、防撞击；
工业遥控器应用领域：
应用在起重机、行车、液压吊车、混凝土泵车、吊车等等：遥控：即远距离控制。无线：设备之间没有连接的导线。使用无线电波作为传输媒介，不是红外线，性能高于其他介质传输。工业适合在工业生产使用。抗干扰能力强，保证安全。发射器上的按钮动作，通过无线电波，传送给接收器，接收器上的对应继电器反映发射器的按钮动作，输出并控制被控设备的运转。将接收器安装在被控设备上，将接收器输出继电器的接点与被控设备的控制按钮对接即可。
凡是可以使用电气开关控制的设备，都可以使用工业无线遥控系统实现远距离无线控制。安全，可靠：连续信号：系统运行中，发射器与接收器之间始终保持联系，一旦信号中断，接收器立即自动停机，保证生产安全。无线电信号没有方向性，跨越障碍物：即使在看不到设备的情况下仍然能够操作。有64个频率可以选择：有效避免无线电干扰。抗干扰能力强。每套系统具有独一无二的信号加密编码，不会受其它系统的影响或影响其它系统。信号编码具有高强纠错能力，保证控制安全。双微处理器检测两对停机信号，保证可靠的急停功能。可以选择无操作自动待机的时间设定，在规定的时间内无任何操作，系统自动待机。保证安全节电。电子琐确保只有相关人员才能操作遥控器。
工业遥控器的用途
可以在远离设备操作盘的地方对设备进行操作、控制，相当于把设备操作盘上的按钮移到操作人员手中的操作器上。接收器的输出继电器的接点，代替原操作盘上的按钮或开关，控制设备的运行。设计成切换形式，则原操作按钮仍可保留，形成就地，远程两套操作系统。操作人员活动范围大、可以近距离观测目标。遥控器可以随身携带。既可以近距离观测目标，又可以远距离控制设备，不需要配合，实现精准操控。从而提高工作效率。
工业遥控器系统保护功能
1、 工业遥控器中变频器本身具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对主起升机构来说，变频器驱动一台电动机，所以变频器的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过载保护。线路主回路中接有总接触器和分接触器，它们除了通断线路的作用外，还兼有短路、过载、欠压等多种保护。司机可以通过联动台中的启停按钮控制总接触器进而控制总电源的通断，在无法用接触器通断电路的情况下，可以通过急停开关接通总断路器的分励脱扣线圈来断开电源电路。另外在总电源控制回路中还串有门限位开关和钥匙开关作为安全保护措施。
2、系统设有以下保护：上下限位保护、上下预限位保护、超速保护、超载保护、零位保护、电源电压断相保护、电动机缺相保护、失压保护、装置过流保护、接地保护等，同时变频装置本身还应具有的状态和故障指示，其故障信号存储在记忆单元中，即使在电源出问题时，也能保存故障信号：保护在动作后，要确保起吊物件安全，不发溜钩等危险状况。
3、紧急断电开关，在起重机的配电保护柜和司机室联动台上均设有紧急断电按钮，在紧急情况下可方便地切断起重机总动力及控制电源。遥控器控制按钮信号应送到PLC装置实现监视及动作纪录。
4、零位保护，在起重机的司机室控制台上及遥控器手柄设有零位触点，通过它和PLC内部的联锁关系，达到零位保护的目的。当机构开始运转和失压后恢复供电时必须先将控制器手柄置于零位后，机构的电动机才能起动：
5、行程开关，在起重机的大车运行机构，小车运行机构，起升机构均设有行程开关；由行程开关通过PLC控制各机构；在起升机构中还设有上、下预限位开关，当吊钩运行到达极限位前的一定距离时，预限位开关动作，吊钩的运行速度自动减速，减小终点限位时的冲击；
6、上升极限位置限制保护，配有起升机构设置上升极限位置限制器，以保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力电源，并通过PLC发出报警信号；
工业遥控器部分说明：
特殊要求可配双发射器，两地作业，提高工效。
发射和接收都有指示灯，操作发射时如红灯亮，表明需尽快更换电池或没开机。绿灯闪亮，表示正发出指令。发射无操作不耗电。接收内有1个电源指示灯，接收接通电源红色灯点亮。
发射器上端内置天线，勿打开。
接收不可装在密闭金属内，以免影响接收。
一定要在可视距离内操作，以便掌握现场情况。禁止随意放置和玩弄发射器。
遥控器接线方式与有线控制接线方式一致，原有线控制可保留，依照原线控手柄接线对应接入。
工业遥控器标准品
4点单双速型，适合单速/双速行车、天车、起重机等
6点单/双速型 适合单速/双速行车、天车、吊车
8点单/双速型 适合单速/双速行车、天车、电动葫芦等
10点单/双速型 适合单速/双速行车、起重机、吊车等
12点单/双速型 适合多功能天车、起重机、吊车等
工业遥控器接收接线说明：
接收3组回路，每组2个控制点和1个公共端，每组2个控制点间互锁，控制点适于380V及以下电压等级控制回路。
共端跳线对每组回路是否需隔离选择。控制回路负荷不同，电压不同时，应拔掉跳线，该组回路形成独立电气单元。出厂时公共端跳线接通，接线时只接1根公共线即可，与有线接线完全一致。
接点动作是否受其他点控制，任何控制点动作时，辅助接点同时动作。外接电铃，任何动作都使电铃鸣响一下。4-8”电铃和警灯，可酌情选用。
发射和接收都有指示灯，操作发射绿灯闪亮，表示发出操作指令。如红灯亮则需更换电池。发射无操作自关机不耗电，发射不设电源开关。接收有2个指示灯，接收接通电源红灯点亮，行车操作时，绿色灯闪亮。2个灯为维修时状态信息。注意换电池应离开现场或暂时关闭总电源，以免更换时误操作。
操作：单点操作。按两按键任意1个按键为同步操作，此时2-3方向同时动作。在可视范围操作。
YT系列工业遥控器
适用范围：可用于CD，MD，LD，JHHM，BHHM型电动葫芦、环链电动葫芦、单梁起重机、双梁起重机、塔吊、门吊及其它多功能工业机械设备的远程距离工业遥控器控制
操控精准，无盲点，改善工作环境，提高生命安全系数。且使用方便，可随身携带。
工业遥控器一套是一个发射一个接收。之间无导线连接，无线电波形式传输。工业遥控器常规默认传输距离为100米。100米可以满足大多数的工况控制要求。较远距离控制时，可以专门定制。工业遥控器采用工业级控制标准生产，与民用有很大区别，尤其在安全性、精确性、灵敏性方面。天车遥控器针对的是工业企业中的起重机械设备，在一定意义上说工业遥控器用在民用方面是大材小用。而民用遥控器绝对不能用到工业设备上来，因为其安全性、精确性、灵敏性与工业级标准要求悬殊较大，很多仿制工业遥控器的小企业多数是把民用遥控更换外壳后卖到工业中去，隐患较多。
工业遥控器的发射部分有启动和急停按钮，启动是开机功能，急停是在紧急情况保证发射和接收瞬间关机即切断电源，从而保证紧急停止。目的是为紧急情况下的安全保证。急停键通常也是关机键，按键按下的时刻，发射器瞬间发出指令保证天车遥控器的发射器和接收机的电源同时关闭。
工业遥控器遇到的困惑
同车间两台或多台工业遥控器不会出现干扰，频率不同，采用瞬间调频，非固定频点，且永不重复43亿组识别码让发射接收具备唯一性专有识别码。
一个发射可控制多台接收机同步或不同步动作功能输出，且可以多个发射机控制一个接收机同步或不同步动作输出。
发射器闪红灯，有几种可能性，如没开启动键，电池电量不足，发射机被摔坏，按键未弹起来等可能性。
发射器亮绿灯但不能动作，输出端出现接线错误，或保险丝、变压器被烧，或是发射机拿错了，或是发射机被严重摔坏等可能情况。
在动作没有反应时，配电箱的某个交流接触器可能坏了，或是遥控器接收端某路继电器出现了问题，或是发射机某路按键出现问题等可能性。
遥控器能控制凸轮或联动台操控的起重机但必须加装遥控控制柜进行一个转换，才能把遥控器接收机接线上去达成使用效果
工业遥控器总结
全球视觉的设计品位及专业的服务质量，无线遥控器目前已大量应用于各大型钢铁企业，集装箱码头，隧道工程诸多工业现场，赢得了国内外用户广泛认可。
为客户提供更易用 更安全 更先进的高可靠性的工业控制产品，亦将为客户深化并延展更为人性亲和，满意度更高的服务体系。
严格按照工业标准设计制造，采用大规模数字微处理芯片及最新编码技术，并具有先进的数字处理技术及多重安全保证，产品本身具有极高的安全性和可靠性。
