市场上大多数安全装置可以直接连接到Pluto装置上。如

果使用安可保(Jokab Safety)公司的动态信号和传感器，

达到安全4级就只需要一个输入，而市场上其它的可编程

控制器需要两个输入。也可以根据安全4级将10个以上的

传感器串联至Pluto的一个输入上。

如非接触式传感器Eden，光柱Spot和带Tina的急停装置。

使用安可保(Jokab  Safety)公司的Tina适配器甚至可以将机

械开关连接到“动态的”安全电路里。Pluto还有一些IO点

既可以用作输入又可以用作输出。