详细:
1、整体结构按模块化设计，片式叠装，分机械输出模块、液压功能模块、配流模块、机械制动模块四部分，能方便与各种主机优化配套。

2、采用平面配流技术，对压力、温度敏感度低，自动补偿配流摩擦副间的磨损，可长期保证马达高容积效率，同时采用滚柱、柱塞结构，传力结构简单，摩擦副少，提高了机械效率。

3、与QJM 系列马达相比采用滚柱、柱塞替代了钢球、球塞；通过优化定子曲线的设计，在保证输出扭矩，转速无脉动的同时，降低了定子接触应力，并采用新材料、新工艺制造定子从而使液压马达的工作压力大大提高，最高压力可达40MPa，由于传力机构惯量小，柱塞副有密封活塞环，滚柱挡块采用减摩材料，因而起动效率高，低速性能好，最低稳定转速≤0.5rpm。

4、采用独立设置机械输出模块，和大直径的输出轴和轴承，马达可承受较大的轴向力和径向力，可直接连接齿轮输出或直接安装在车辆驱动轮上。

5、采用模块化片式机构，可叠加机械制动装置，实现输出轴直接安全制动和停车制动。

6、马达分为单排量马达和双排量马达，单排量马达为全排量输出，双排量马达的排量可通过控制阀控制实现全排量和半排量输出，实现速度控制。